本文是通过对汽车电动助力转向系工作原理的理解，在转向柱式助力机构的基础上，同时结合国内外汽车电动助力转向系的研究现状及发展趋势，对系统的传感器信号处理电路及系统的控制电路进行设计研究。具体的设计思路着重于ECU芯片选择，电机选择，传感器选择及电路设计，针对控制策略问题，通过车速和转矩信号确定助力电机的目标转矩以及对电机的助力转矩进行闭环控制来达到控制器性能优化的目的，从而提升EPS系统的性能。

本文是通过对汽车电动助力转向系工作原理的理解，结合国内外汽车电动助力转向系的研究现状及发展趋势，在转向柱式助力机构的基础上对系统的传感器信号处理电路及系统的控制电路进行设计研究。具体的设计思路是：首先确定系统的控制策略，而后设计EPS的系统框架，进而对系统的ECU芯片进行选择，对系统的助力电机进行选择，对系统的传感器类型进行选择，最后设计系统的相关电路。

本文设计的EPS系统采集的是系统的方向盘转矩信号、车速信号以及助力电机的电流信号，通过对车速信号和转矩信号控制来确定助力电机输出的目标转矩，同时对助力电机的实时电流进行反馈闭环控制。如此，EPS系统的控制器性能可以得到很好的优化，从而使EPS系统的整体性能也非常良好。

本文设计的EPS是在转向柱助力形式基础上对EPS系统的硬件电路进行设计，主要设计系统控制电路，具体的硬研究内容可分为以下几点：

① 了解电动助力转向系统的工作原理；

② 分析直流电机结构，了解其工作原理；

③ 设计系统控制策略；

④ 设计传感器信号处理电路；

⑤ 设计系统控制电路；

⑥ 分析控制器核心芯片；