本文系统的介绍了汽车平顺性的研究内容和评价方法并对实体车型的平顺性进行了研究和分析。在众多路面谱的建立方法中选择使用白噪声法生成路面谱，采用创痛的数学建模研究方法，结合功能强大的 MATLAB 软件，在其 SIMULINK 模块中建立了汽车整车单自由度模型。结合任务书所给的重型车， 进行了赋值仿真。针对平顺性方面的特性，在仿真模型中分析了不同车速下的平顺性。

本文主要内容可以概括为以下几点：

（1）参考国内外的大量文献，对汽车平顺性研究内容及发展状况进行了详细的论述，并对研究汽车平顺性的意义进行了分析。

（2）系统介绍了汽车行驶平顺性的评价方法及评价的流程，还强调了人体对振动的主观反应，为改善车辆的平顺性奠定了基础，

（3）在建路面谱时，本文主要介绍了谐波叠加法和白噪声法。由于白噪声更合适一点，所以本文最终采用白噪声法生成路面谱。在MATLAB的SIMULINK模块下利用白噪声建立了国家标准 B 级路面谱的模型，生成了随机路面谱。

（4）以数学仿真原理为理论基础，结合本文的研究目的，建立了整车单自由度汽车模型运动方程，并应用仿真软件MATLAB中的SIMULINK模块建立了汽车平顺性的仿真模型。

（5）对所建立的整车模型进行了赋值仿真，得出了不同车速时仿真的时域和频域结果。

（6）在 SIMULINK 仿真得出的加速度曲线的基础上，对加速度曲线进行处理得到带时间序列的数据文件，将其输入编好的MATLAB的求加速度均方根的程序中求出其加速度均方根，通过分析研究其加速的均方根值评价汽车的平顺性。

（7）结合仿真的结果总结了重型车辆的平顺性方面的特点和问题。

本文研究结论：

（1）本文建立的二自由度整车模型虽然比较简单，但是突出了问题的本质，为本次研究节省了很多时间。

（2）同一汽车模型，不同车速下的仿真与实验误差程度不同，即在某些车速条件下得出的仿真结果较好，但是某些车速条件下的仿真结果一般。

（3）通过获得的加速度均方根值进行比较可得：一辆汽车，速度越高，其整车平顺性越差。经过总结可得，一般情况下，都是速度越高，平顺性就比较差，这一缺陷显然在重型车方面更为突出。为了保证货物在运输过程中完好性，平顺性显得尤为重要。因此，在这方面还存在很大缺陷，研究学者应该在这方面进行更深入的研究。

（4）为了与本次研究密切相关，建立的模型比较简单，只是突出了问题的本质， 在后继的开发工作中，可以相应的增加动力学模型其内部相应的功能模块。

（5）动态仿真是进行汽车悬架及整车产品研究开发的有效手段，MATLAB 及其相关组件为汽车悬架及整车动力学研究提供了功能强大的研究工具， 正确的将MATLAB 和 SIMULINK 引入悬架及整车的研究开发的流程中，将会大大的降低开发成本，并能有效的缩短开发调试的周期。