本设计将于汽车行驶平顺性为平价指标，利用ADAMS对悬架进行运动学仿真，反复修改与优化参数，以达到较好的要求；对悬架结构参数进行优化，找出悬架结构参数的最佳匹配，达到改善汽车平顺性的最终目的[9][10]。本设计主要途径有以下几部分组成。

1、检索相关资料文献，掌握掌握轿车平顺性的评价指标及参数选择的原则； 

2、根据任务数据对轿车进行平顺性能总体计算分析；

3、学习利用AutoCAD，用AutoCAD绘制出悬架主要零件图及装配图一套。

4、学习并利用ADAMS高效优化仿真软件对汽车悬架进行仿真。

5、检索相关文献资料，熟悉汽车悬架系统优化方法。

本课题主要任务是针对某轿车麦弗逊式前独立悬挂系统结构设计对转向轮定位参数有较大影响，进而对车辆操纵稳定性以及车辆舒适性有影响的情况，对该车型的悬挂结构进行优化设计。

具体步骤是首先对该形式悬挂系统进行机构简化并计算分析出该悬挂模型的空间自由度。之后对虚拟样机软件ADAMS/CAR模块的建模原理进行分析，介绍建立悬挂模型的步骤以及注意事项，并在该模块下建立前悬挂虚拟样机动力学模型。之后对虚拟样机模型进行仿真以及车轮定位参数的变化曲线分析，最后结合ADAMS/Insight模块并经过修改前悬架的关键硬点对该悬挂模型进行优化设计从而研究悬架结构参数对车辆操纵稳定性的影响。

本文通过在虚拟样机仿真软件中建立前悬挂总成模型，仿真分析了其对车轮定位参数随车轮振动的变化曲线，结论表明该车型的主销内倾角在车轮振动的过程中并不能在理想的范围内变化。之后，通过修改部分硬点坐标，并分析优化前后车轮定位参数随轮跳的变化曲线发现车轮定位参数得到了优化。另外，通过本文的试验验证了虚拟样机技术相比于传统物理样机的优越性，经过在汽车研发设计阶段时不断的对汽车上的某些动力学或者其他的参数的试验、分析、修正、验证修正结果的过程，使得工程人员能够在研发阶段充分的保证产品的品质。