本文首先分析了直接转矩控制在异步电机中的应用，然后分析了开关磁阻电机的工作原理，并将直接转矩控制引入到开关磁阻电机中。并在 MATLAB仿真平台下，对基于直接转矩控制的开关磁阻调速电机驱动系统进行了仿真。直接转矩控制的难点是如何选取三相开关磁阻电机的6个有效电压矢量。仿真结果显示定子磁链轨迹为圆形，并与传统控制方法做了比较，并验证了电机转矩脉动比常规控制方法小。

最后，本文总结了一下文章的主要研究成果，并且对课题进行了展望，为后面的研究做了铺垫。

本设计要做的工作

虽然开关磁阻电机具有结构简单，调速范围广，制造成本低，效率高，但SRD的最大特点是转矩脉动大，噪声大，为了更好地发挥SR电机扭矩的优势，弥补它的缺陷纹波，延长SR电机的应用，从基本的电磁定律出发，掌握的原则和SRD的理论。满足特定应用的低转矩脉动的要求，研究如何降低具有重要意义的SR电动机转矩脉动。抑制脉动电机转矩直接反馈控制，直接转矩控制有良好的效果，直接转矩控制交流电机控制，目前已经比较成熟，并在开关磁阻电机，它也是在理论研究，本文将借鉴交流电机在直接转矩控制的方法，试图直接转矩控制算法被引入到SRD，并且通过MARLAB仿真软件模拟，并与用于比较的常规的电流斩波控制，探索直接转矩控制开关磁阻电机是否抑制转矩脉动的效果。

本文主要讨论了开关磁阻电机直接转矩控制理论，针对如何抑制其转矩脉动，前半部分主要介绍了异步电机DTC，分析了异步电机直接转矩控制的基本原理，对于脉动抑制具有很好的效果，并将直接转矩控制引入到开关磁阻电机中，后半部分针对提出的开关磁阻电机直接转矩控制方法与传统电流斩波控制通过仿真作了比较。

开关磁阻电机虽然比异步电机进入市场晚很多，但是其优越的调速性能使得其不亚与异步电机，具有很大的发展前景。表现出来的各相优点，得到大量科研工作者的关注，本文主要做了如下工作：

(1)查阅了大量国内外有关开关磁阻电机、各种先进控制算法和Matlab仿真系统方面的文献和书籍，对开关磁阻电机有了深入的了解，包括SRM的基本结构和工作原理。

(2)针对开关磁阻电机的转矩脉动，本文在了解其工作原理，内部电机结构，深入分析其产生原因的基础上，通过分析异步电机直接转矩控制方法，然后将理论引入到开关磁阻电机中，并且，在此基础上，利用Matlab等平台进行了简易的仿真，验证了所提方法的可行性。

(3)此外，通过本文的研究，类似于异步电机的直接转矩控制，也可直接引用到开关磁阻电机中，通过仿真试验对比验证，我们可以看出开关磁阻电机直接转矩控制对于转矩脉动有一定的抑制作用，使得本课题的研究具有很大的意义。