本课题的研究内容及技术方案

结合宝马5系多连杆独立悬架和双横臂式独立悬架总体设计参数，通过设计，CATIA软件建立三维模型。然后通过Matlab 建立多连杆悬架的数学模型和双横臂式独立悬架，同时用ADAMS/CAR 软件平台建立了多连杆式独立悬架和双横臂式独立悬架的多体动力学模型，互相验证模型的正确性，利用迭代法对弹性元件进行分析。并利用多目标遗传算法该悬架进行了多目标优化。

(1)根据宝马5系的参数确定结构参数。

(2)对悬架结构进行设计。

(3)运用CATIA软件建立三维实体模型。

(4)运用MATLAB优化工具箱, 对已建立起的数学模型进行编程优化, 分析优化得到结果来说明数学模型建立的可行性和精确性。

(5)在ADMAS中对悬架进行建模仿真, 模拟出前轮定位等性能特性参数随车轮转向或是轮胎上下跳动而变化的关系曲线, 对比优化前后的特性曲线，研究分析主销及和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律，通过与数学模型的对比分析，其一致性相互验证了各模型的正确性。

本文主要研究了宝马5系的悬架，悬架是现代汽车上重要组成部分之一，它把车架与车轴，或者车身与车轮连接起来，是传递车身与轮胎之间力与力矩的连接装置，并且，悬架可以减缓冲击，衰减系统的振动，从而保证了良好的平顺性；在路面不平的时候拥有理想的运动特性，从而保证了汽车的操纵稳定性和较高的行驶能力。悬架设计关系到汽车使用性能的好坏，具有重要的理论和实际应用意义。本论文基于宝马5系，并且结合实际生产，通过对悬架中重要的零部件进行计算校核，设计整个悬架系统并优化参数，对整车运动学性能的影响进行分析，对实际生产有着重要的意义。

通过对宝马5系的前后悬架参数进行设计计算，并校核弹簧刚度，稳定杆的刚度，扭转应力等，合理设计出符合要求的双横臂式独立悬架和多连杆式独立悬架。通过CATIA对各个零件进行建模，装配零件图，验证是否设计正确，并且没有产生干涉现象。通过对前后悬架进行建模，从而进一步深入了解悬架系统，对悬架的实际形状和特性有了深入的了解。