在利用AＭESIM软件搭建ABS模型前先根据任务书计算出搭建ABS所需元件（如具有摩擦和可配置的止动块的质量、活塞、二位二通电磁阀等）的参数，然后利用AＭESIM中的Mechanical库、Hydraulic库、Hydraulic Component Design库等搭建ABS模型并根据计算结果设置各元件的参数（如质量块的质量、最高移动限制等，活塞的直径、杆的直径等），之后利用AＭESIM进行ABS各工况的仿真与实验数据进行对比，改变相关的参数观察仿真结果并探讨相关参数对ABS系统的影响。

在分析、掌握了汽车ABS的原理和ABS的结构基础上，利用AMESIM软件，自行搭建一个完整、合理的ABS液压调节器系统模型，通过对所搭建的模型进行仿真、分析为ABS系统中的增压阀和减压阀的精确配合、轮缸压力的精细调节和ABS的精确理论建模积累经验并提供重要的理论依据。利用AMESIM搭建的汽车液压ABS模型对汽车正常制动、常加常减压制动、阶梯加减压制动三种制动模式进行仿真；通过仿真，深入理解ABS在精细调节轮缸压力工程中，每个元件的工作过程；验证并清楚认识到各项参数都ABS系统的影响，并且尽可能地优化系统的各项参数；验证此模型的正确性及从侧面验证仿真结果的准确性（通过验证汽车在附着系数较高的干路面及附着系数的冰雪路面上，通过ABS的调节都能保证制动轮缸在合适的压力下工作，从而使制动器在保证制动力矩的情况下的使制动力小于路面的附着力）。

在整个毕业设计的过程中通过了解、学习ABS系统的工作过程、工作原理，理解了在ABS系统工作过程中，每个动态元件的表现；通过学习掌握了AMESIM的操作，在AMESIM中搭建起了液压ABS系统的模型。利用文献分析法，研究小型轿车关于ABS系统的参数设定，最终确定ABS液压调节器的参数；通过对正常制动、常加常减压制动工况分析验证了在AMESIM中所搭建的ABS液压调节器的可行性；通过对ABS工作状态下两种工况的分析，得出此ABS液压调节器模型可以满足制动轮缸对压力的要求；通过对模型中主要参数进行重新设置并再次进行仿真，比较不同参数对整个液压调节系统的影响并在分析后得出较优的参数。通过相关的计算，进一步验证了所搭建的液压ABS模型的仿真结果是正确的；在AMESIM中建立装有ABS系统的较为完整的整车模型，通过模拟颠簸的湿路面上进行制动，对比整车模型中与液压ABS模型中的轮缸压力，验证了所搭建液压ABS模型仿真结果的准确性。能够为今后的ABS精确建模提供可靠的理论依据并且为制动的轮缸的精确控制积累经验，并为ABS系统的设计提供依据。