本课题的研究内容及技术方案

本论文主要研究交流异步电机在电动叉车上的应用，并且分析交流异步驱动系统的优缺点，同时针对三相交流异步电机在电动叉车上采用直接转矩控制方式

利用空间电压矢量PWM方法，对交流电机叉车系统进行研究，了解其动静态特性以及控制策略。本文主要研究内容如下：

1）研究电动叉车交流异步驱动系统的工作原理并且熟悉其工作特性，利用实验室已有条件对叉车进行试验，探究其工作的稳定性。

2）对交流异步驱动系统的各种模型进行分析，了解其动态和静态特性，熟悉各种控制策略。

3）熟悉手持编译器，利用如今市场上已经存在的编译器进行实车使用，熟悉其工作原理以及特性。

4）利用Altium Designer软件进行手持编程器的PCB电路板绘制以及对电路板的焊接，并且熟悉DSP的TI28335芯片的性能。

5）熟悉CCS4.0软件编写程序并且掌握TMS320F28335芯片基础程序的编写。

6）根据已有的手持编译器，编写自己所需要的功能的程序，进行芯片程序的烧写，软件调试完成。

7）根据实验室已有条件对自己所开发的手持编译器进行硬件调试并且进行实车试用，直到到达实验室使用要求。

交流感应电机具有结构简单可靠、维护方便等众多优点，随着功率器件、微控制器以及控制理论的发展，使交流伺服系统越来越成熟。随之感应电机矢量控制系统也成越来越成熟。本文在Matlab平台上对感应电机矢量控制进行了仿真，证明矢量控制改善了感应电机的输出电压和转子磁链波形。本文主要工作如下：

（1）研究了感应电机矢量控制的几种方案并且分析了各自优缺点，讨论了目前矢量控制系统的国内外研究现状和发展趋势，并且提出了无速度传感器矢量控制方式下的多机运行以及在高功率低速运行的应用将成为未来的发展方向。

（2）讨论了感应电机电压方程，并且经过坐标变换得到了感应电机的状态方程和转矩方程，并且对感应电机负载突变时进行了系统仿真，得到了比较满意的仿真结果。

（3）论述了PWM三相电压型逆变器的主要工作原理并且研究了SPWM和SVPWM两种方式，本文还对SPWM进行了仿真分析，对SVPWM进行了FFT分析，得出了SVPWM方式的低次谐波大小比SPWM方式要小。

（4）对比了感应电机的转差频率矢量控制和基于磁链控制的转子磁链观测器的矢量控制，在基于磁链控制的转子磁链观测器中研究了基于电压模型和基于电流模型的转子磁链观测器，进行仿真分析后可知，磁链观测器值将逐渐收敛于实际值。