试验表明，基于MATLAB/Simulink和dSPACE开发的汽车ABS控制器，通过半实物仿真获得了满意的效果。利用MATLAB/Simulink开发中央节点过程中所需编写的代码少，模型参数的修改、代码的生成及下载非常方便。开发的ABS控制器能够满足车辆的实际要求，可以在实车上使用。本文最终实现用dSPACE软件模拟PWM波，来实现对继电器电路至电磁阀的控制从而实现车轮的抱死与张开。

第二章分析了ABS系统的基本构成，结合汽车传统制动系统结构分析了ABS各部分的作用。说明了ABS中央控制器在ABS系统中起到的核心作用。一般的ABS系统主要由中央控制器、压力调节器(电磁阀)、轮速传感器、警示灯以及一些控制继电器组成。轮速传感器可以将车轮速度转化为频率信号，经过信号处理电路后可以转化为方波信号，通过测量两个方波之间的时间间隔，可以得到轮速度。压力调节器是主要的执行部件，通过控制各电磁阀的通断状态达到调节制动压力的目的。中央控制器是整个系统的核心，将信号输入，经过逻辑判断后，控制电磁阀产生相应的动作输出。

第三章根据要实现的功能进行了硬件系统的选择，同时对选择的硬件从经济、硬件来源等方面分析其结构功能、选择理由。尤其是对轮速传感器、制动泵的选择更是针对到车型，这样的选择给了自己足够信息来源，也不至于让选择太盲目。