解决的问题：

1、设计软件和电路，使加速踏板和制动器踏板的模拟信号（电位器）转变成数字信号并传输到整车控制器芯片MK60DN512ZV。

2、整车控制器芯片MK60DN512ZV对加速踏板信号进行处理，输出PWM信号控制电机驱动器。电机驱动器将主控处理过的PWM信号放大，并控制电机的输出扭矩。

3、整车控制器芯片MK60DN512ZV对制动器踏板信号进行处理，控制储能设备进行能量回收。

4、通过对电动车的行驶状态分析，将储能设备中的能量进行分配。

本文主要研究的内容

纯电动汽车与传统汽车在结构组成上不同，当汽车处于行驶状态时，整车控制器要接收驾驶员对加速踏板的信号，并将该信号进行处理发送给电机驱动器，电机驱动器再驱动电机带动传动系统实现整车行驶。当汽车处于制动状态时，整车控制器会采集制动踏板的信号，然后根据踏板信号的大小，将部分能量进行回收，储存到电池中，从另一方面降低了电池电量的消耗，延长电动汽车的续航能力[11]。

通过对纯电动汽车的分析，本设计的控制器输入量为加速踏板信号和制动踏板信号；那么输出信号为驱动器的 PWM 信号并控制电机的输出扭矩，和开关信号控制行驶工况（前进、后退、停止）。根据整车控制器的功能要求，选定整车控制器芯片为飞思卡尔 MK60DN512ZV。

以飞思卡尔 MK60DN512ZV 为核心，对整车控制单元的硬件电路进行模块化设计，利用 Altium Designer 09 软件，根据功能模块的设定对整车控制器原理图进行绘制。采用 IAR Embedded Workbench 软件，针对关键传感器进行编程和数据处理。