研究主要内容

本课题主要内容涉及到古建筑激光点云的采集、点云数据的处理以及三维仿真模型建立等多个方面的工作，了解三维激光数据采集的基本方法和作业流程、掌握三维激光数据处理的基本方法。通过数据采集和数据处理等工作，掌握到三维激光扫描技术的基本内容，例如怎样去实现数据采集，数据采集之后怎样进行后期处理。

研究主要方式

本课题进行的主要方式是利用激光扫描仪进行数据采集从而掌握激光点云的采集方法、利用电脑软件进行点云数据的后期处理及三维仿真模型建立等多方面的工作，实现三维激光扫描和数据处理，实现古建筑仿真，做到真正掌握实现基于三维激光扫描技术实现古建筑三维仿真的方法和技术，并基本具备实际从事三维激光数据采集及相关的数据处理能力。

论文的组织结构

论文一共分成五章，每个章节的内容安排如下：

第一章 绪论。首先对论文的选题背景、研究意义给了一个比较全面的叙述，接着对国内外三维激光扫描技术应用进行了一定的介绍与举例，然后对论文研究的主要内容和主要方式进行了一个简要的介绍，最后，罗列出来本文的组织结构。

第二章 三维激光扫描技术基础。针对本文的主要研究对象——三维激光扫描技术，结合平时所学以及借鉴其他科学知识对三维激光扫描技术的基本概念、基本原理、优点、数据采集流程以及基本功能进行了一个比较详细的叙述。

第三章 三维激光数据采集的实现。本章主要介绍了三维激光扫描的基本仪器以及点云获取的基本流程。期间详细介绍了数据采集是需要的标靶点的作用及布设方法。

第四章 数据处理及建模。首先详细介绍了数据处理的主流软件，然后简要的叙述了数据处理的基本流程，最后着重演示了三维建模的过程。

第五章 总结和展望。本章主要是总结全文所做的工作，并且指出做得不好的地方与需要不全的地方，最后对未来进行展望。

总结

三维激光扫描技术数据处理——古建仿真是三维激光扫描与计算机建模相结合的一次运用。

第一，本文是列举国内外一些早期、比较著名的对于三维激光扫描技术及其数据处理的案例，例如国外的美国国会图书馆、大英博物馆，国内对故宫太合殿的大木结构开展的三维建模，以此引出了此次选题背景及研究意义；

第二，探讨了三维激光扫描技术的一些基本概念，如基本仪器、引用范围等，又介绍了国内外比较主流的后期点云数据处理软件，例如Cyclone、geomagic等。

第三，针对三维激光扫描技术的数据采集、数据处理这两个模块，以北京建筑大学大兴校区里边的四合院为目标进行了一个实际操作。利用激光扫描仪进行数据采集从而掌握激光点云的采集方法、利用电脑软件进行点云数据的后期处理及三维仿真模型建立等多方面的工作，实现三维激光扫描和数据处理，实现古建筑仿真。

本次课题涉及到多方面的科学知识，不仅仅只包括三维激光扫描数据处理——古建仿真，还包括测量学、建筑学、计算机实用技术、虚拟现实等领域，但是由于自身学业水平有限，探讨时间有限，没能将三维激光扫描数据处理——古建仿真进行更深入的研究，并且目前的研究还有待继续完善的地方。首先数据采集还不够完善，例如采集的方案还不是很合理，采集数据中的无效数据比较多；另外在计算机上处理点云得时候还不够细致，并且效率也很低下，对于三维模型的纹理处理也不够细致，没能做到很好的真实还原。当然，目前的研究还真是一个开始，只实现了数据的自动化采集，而对于后期的建模过程还相对比较繁琐，这还需要进行一个更深入的研究。