本文的主要研究工作如下： 1）本文首先介绍了地面三维激光扫描技术的国内外研究现状，总结了该技术的特点及应用领域，简要阐述了地面三维激光扫描系统的工作原理，并对硬件设备的种类和数据获取技术作了简单的介绍。 2）对用于采集数据的莱卡ScanStation2三维激光扫描仪，利用三维扫描技术获取铁牛的点云数据3）使用处理软件Geomagic和cyclone进行了详细的介绍，针对点云数据的去噪、简化及网格化等预处理技术展开研究。4）点云模型封装 、纹理映射。5）成果评价，展望。

研究内容和目标

本文主要是以古文物某铁牛为背景，借助三维激光扫描技术获取铁牛的点云数据，对铁牛进行三维和几何模型纹理重建，本文的研究内容主要包括以下几个方面：

(1)获取点云数据。三维激光扫描技术的独到之处在于它给人带来的立体真实感，所以在虚拟环境中，如果要给人身临其境的场景感，用三维激光扫描技术结合数码相机对古文物进行获取的数据。

(2)要搭建具有真实感的实体网格模型，我们需要对铁牛的点云数据进行去噪简化和网格化，对点云数据的处理都是必不可少的，都直接影响着最终的结果。 

(3)修补网格孔洞。当我们在获取铁牛的点云数据时，由于各种例如仪器本身和周边环境等不可预知的问题，会出现死角扫描不到的状况，造成一些点云数据的缺失，这时候需要好的方法进行孔洞修补，避免网格化后的模型有孔洞使得最后三维模型得以完整。

(4)简化三维模型网格。当用三维扫描仪获取数据时，因其数据量大建立出的模型也大，这样会需要更高性能的机子对其进行虚拟展示，为了使建立的模型更加实用，需要对三维模型网格进行有选择性的简化。

(5)融合多分辨率模型。为了获取点云数据进行多测站扫描时，我们需要将不同的分辨率模型融合，将其整合成一个完整的几何模型。

(6)重建三维几何模型的纹理。当我们建立好三维网格模型时还需要利用纹理数据让文物变得更加真实，每件文物都拥有自己独特的纹理特征，这些纹理特征反应了文物的色彩，几何细节等重要的特性，是非常重要的。利用高效的纹理映射方法和获取有效的纹理数据是至关重要的。

工作总结

本文的研究重点是对于三维激光扫描技术在文物点云数据的处理，所涉及的内容包含了多个方面，针对某文物铁牛数据进行具体的实践操作，首先是原始激光点云数据的获取方法，利用的莱卡Scanstation2三维激光扫描仪进行扫描获取点云数据，其次是对数据进行预处理利用Geomagic和cyclone软件，对点云进行数据的配准，去噪，简化，网格化，建立三维几何模型，并对点云模型进行封装、文理映射等工作，其三维立体模型对文物的修复与数据的留档做出了有力的贡献。针对于本次数据处理所得出的结论有以下几点：

1通过对某铁牛文物的留存的信息整理，指出了仍然存在的问题和不足，表明了其信息永久留档的重要性，不仅仅是对现状的保留，数据的记载，还指出了利用虚拟现实技术对文物修复的重大意义。

2通过三维激光扫描技术配合各类软件及高分辨率摄影工作，可实现信息全面化记载，并利用现阶段热门通用软件技术对获取的数据进行了基础的预处理工作。将完整数据整合后实现三维立体模型再现，不仅仅让古文物更具有真实感还具有对其进行修复参照的具体价值。

3利用相应的软件进行整合拼接建模，概述了软件的特性，强大的编辑处理功能，在三维建模中的各类优化处理模式。体现了现阶段软件流程越发便捷快速高效的特点。