本文主要阐述了三维激光扫描技术数据采集的流程和采集过程中数据质量分析与控制方法的研究，从数据的完整性、数据的准确性和数据的一致性作为重点分析内容。三维激光扫描数据采集主要通过仪器、人为、外部环境来论述，仪器采集过程中采集人员的素质、仪器的稳定性、采集站点布设的密度、采集的点云数据的点密度等因素来分析数据质量。三维激光点云数据处理阶段对点云数据预处理中噪声及冗余数据剔出中的质量分析。点云数据处理中有关配准、去噪、精简等过程出现的质量问题和处理方法，建模过程中数据缺失，数据不一致的质量控制研究及模型拼接及数据分层质量控制的方法。

主要研究内容

本文的研究内容主要为以下几个方面：

1、阐述了三维激光扫描系统点的技术原理及其特点；介绍了三维激光扫描技术仪器种类的分类和国内外目前主要使用的仪器。

2、论述三维激光扫描技术外业数据采集流程及三维激光扫描技术在外业作业过程中仪器的稳定性，操作人员的素质及周围环境在数据采集过程中对数据质量产生的影响和控制方法，对数据的完整性、数据的准确性、数据的一致性等特点进行分析和控制的研究。

3、阐述了原始点云数据的特点，数据采集的原理、三维建模的原理；论述了三维激光点云数据处理的流程包括点云数据预处理的流程和点云数据处理中建模的流程。

4、分析研究了点云数据处理过程中，点云数据预处理中有关点云数据噪声、数据冗余等的数据质量控制方法；分析了点云数据处理中配准、去噪、精简过程中数据处理方法，研究了点云数据处理中点云的去噪、拼接等过程中数据质量控制的方法，以及三维建模处理过程中数据缺失、误构面、模型拼接等过程中数据质量控制的方法。

研究的总体安排

第一章，绪论。论述了三维激光扫描技术的特点和在文物保护上的应用。对本文的研究意义和选题背景做了说明。介绍了目前国内外的研究现状，并综述了研究的内容、目的及意义。

第二章，三维激光扫描技术。介绍了三维激光扫描技术的原理，扫描仪的特点、种类和一些常用的扫描仪的型号及其特点。

第三章，三维激光扫描外业数据采集及其质量控制。主要介绍了外业数据采集的主要流程，分析了三维激光扫描系统野外作业过程中人为、仪器、外界环境对数据完整性、准确性、一致性的影响。通过提高采集人员的素质，提高仪器的稳定性（采用加固脚架、增加三角架重量等方法），布设站点密度适合采集现场要求等来控制数据的质量，提高采集数据的精度。

第四章，三维激光扫描数据建模及质量控制分析。分析了三维激光扫描点云数据处理过程中点云噪声、冗余数据的剔除的方法，分析研究了点云数据的配准、去噪、注册、简化等过程中的数据质量控制方法，建模中补洞，拼接等数据处理中产生数据质量问题的原因及控制解决方法。

第五章，总结及展望。本章对全文的内容进行了总结，概述了全文章节的主要论点，并对三维激光扫描技术的发展做了展望。

结论

三维激光扫描技术以其独特的非接触测量、扫描速度快、作业时间短、数据全面精准等优点，使其被广泛应用于诸多领域，更为文物保护带来了全新的手段。三维激光扫描技术结合高清摄影测量将文物的几何信息和纹理信息扫描下来，以数字的形式存储下来，在用软件工具构建成真实影像的三维模型，这不仅对文物修复工作起到重要作用更为文物以后的保护研究打开了一扇大门。本文对三维激光扫描技术的原理、采集方法、作业流程及数据质量控制方法做了一定的研究：

1、系统介绍了三维激光扫描仪的特点、三维激光扫描仪的作业原理以及常用的三维激光扫描仪及其分类。

2、阐述了三维激光扫描技术的外业采集流程，三维激光扫描点云数据处理流程、三维建模原理及三维建模流程。

3、通过论述分析三维激光数据采集过程中，采集人员的整体素质、仪器精度稳定性、布设站点的密度，采集点云的精度及密度。研究点云数据采集中数据完整、准确的要求和方法，通过查检扫描检点，认真记录，通过加固安置平台和增加脚架重量来保持仪器的稳定性，现场量算点间距检查数据是否合格和拼接站点数据来检查数据的一致性。

4、分析研究三维激光扫描技术数据处理中质量控制方法点，点云数据处理中配准、去噪、精简过程中质量控制的方法和模型数据处理中建模过程、模型拼接的质量控制方法。从数据的完整性（包含数据采集的完整，建立的模型数据的完整），数据的准确性（采集精度，点云数据预处理中精度控制、建模过程精度控制），数据的一致性三方面来研究，得出了关于三维激光扫描数据处理过程中系统的质量控制方法。