文章的研究主要从以下几个方面入手：

（1）针对课题的研究对象的发展概况：首先对三维激光扫描的背景进行了叙述，让大家了解为何对三维激光扫描进行研究，通过对国内外的研究历史及状况进行分析，总结该技术在测绘领域与其他传统测绘的区别和优势，以及三维激光扫描产生的原因，进而总结出本文的研究意义以及研究方向与目标。

（2）对三维激光扫描技术的相关知识进行了讲述，对该扫描技术的概念、工作原理、系统分类进行了详细的阐述，并从其中分析并得出三维激光扫描技术的特点以及优势；同时也介绍了该技术在采集时所应用的硬设备以及配套软件，并对采集数据的流程和后期数据处理的过程进行了简要的叙述。

（3）主要针对于后期数据处理进行了深入的研究：主要的操作流程有数据与处理、点云配准、三维建模以及纹理贴图等。研究中以建筑大学实验楼甲2号作为研究对象，利用Cyclone、Geomagic、Auto-CAD和3Dsmax等软件分别进行操作，通过实践来对三维激光的整套处理流程进行了全方位的研究及阐述。

研究目标和结构

把握国内、外的三维激光扫描技术的发展趋势，通过民用建筑进行激光点云采集、点云数据处理及三维仿真模型建立等多方面的工作，更加直接、深入的去研究实现基于三维激光扫描技术实现民用建筑三维仿真的方法和技术，并基本具备实际从事三维激光数据采集及相关的数据处理能力。

利用当前先进的建模工具，例如Cyclone、Geomatic等软件对真实建筑物进行三维建筑仿真，完成一个完整三维建筑的模型，从中体会到三维激光扫描的特点通过自己动手将获取的民用建筑三维数据进行处理、配准、建模一直到最后的纹理映射，方便人们更直观、更立体、更数字化的去对一些建筑物进行研究以用来对其的保护、修复以及科学化的管理。更加清晰的认识三维激光扫描在民用建筑仿真方面的应用。

第一章 绪论。对论文的研究背景以及研究意义进行了详细的叙述，接着通过对目前三维激光扫描技术国内外发展现状进行具体分析与探讨。最后对本文的论述思路，内容框架进行了一个大体的介绍，阐述了本文的组织结构。

第二章 地面三维激光扫描技术。在这章中对该技术的工作原理以及系统分类进行了归类并作出简要分析，通过工作原理分析出不同三维激光扫描系统的工作原理总结出各个扫描系统的优、劣势以及其适用的应用范畴。

第三章 三维点云数据采集及数据预处理。本章介绍了在三维激光野外数据采集时所需的仪器及后期预处理所用软件Cyclone。阐述了三维激光扫描器的采集作业流程以及后期数据预处理的流程。

第四章 三维点云数据处理及模型建立。针对获取点云后的点云配准、建模以及纹理贴图进行了全方面的研究，也包括的前期的测站点的选取到后期处理的具体细节，以实验楼甲2号为实验模型，用实例去具体分析三维数据的处理流程以及民用仿真在今后的应用。

论文总结

三维激光扫描技术是从上世纪九十年代发展起来的一项高新技术，本论文对该技术做了全面的研究以及介绍，同时通过实验将三维激光扫描技术应用到民用建筑三维建模范畴。本文的研究成果有如下几个方面：

1、介绍了地面三维激光扫描系统的工作原理及各种形式的分类方法，并通过研究背景及国内外目前发展现状分析得出该技术与传统测绘的差别及优缺点，同时对应用领域及发展趋势都做了简要的归纳与总结。

2、对Reigl的VZ400三维激光扫描仪做了详细的介绍，列举了该扫描系统的特点、操作方法以及作业时的采集流程。

3、以建筑大学的实验楼甲2号为实例，通过现场数据采集，后期的数据处理对三维激光扫描民用仿真领域做了详细深入的研究。采集得到的点云数据通过Cyclone、Geomagic、AutoCAD以及3Dsmax等软件进行数据处理，主要包括点云数据的去噪、配准、特征线的提取、三维建模和纹理贴图。针对其复杂性、点云数据的庞大，通过抽稀切割将建筑整体切割成部分构件最后进行组装，分别建模等。