论文内容概述

本文针对FSAE赛车，基于ADAMS建立了整车仿真模型，改变6个参数变量来进行赛车行驶操稳性仿真试验，根据试验的评价标准对仿真结果进行了后处理和评价，得出上述变量对赛车操作稳定性的影响程度，对整车的行驶操稳性进行优化仿真。本文的主要研究内容如下： 

（1）首先介绍了汽车行驶操稳性的主要研究内容，通过对赛车车行驶操稳性的研究情况进行分析，获得了本文所需的方向和操纵稳定性问题的研究方法。当我们完成文献的查找和数据信息的收集，形成了全面的建立赛车整车模型的方案及其汽车操稳性仿真试验和对结果曲线图分析的思路。

（2）在ADAMS/Car模块中进行了赛车整车模型的建立，创建了前悬架模型，后悬架模型，建立了相应的横向稳定杆，建立了轮齿条式类型的转向系统、建立了车身系统和前后轮胎等子系统，通过相应的通讯器将各个子系统连接起来，组装成赛车整车模型并对模型进行验证性仿真。 

（3）为了完成一些评价操纵稳定性的整车试验，我在adams软件中创建了仿真试验的控制文件，在整车仿真模块中进行了包括稳态回转、转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入、蛇行穿越等整车试验。

本文通过ADAMS/car软件使用了多体动力学理论，根据ZUST方程式赛车的具体参数，建立的方程式赛车整车的虚拟模型。对于建模过程中各个部件的质心，整车的重量等参数，我们通过在CATIA中建模，设置材料属性，通过软件直接计算求出，降低了设计成本，缩短了设计周期，同时也提高了设计的精度。当把各个子系统组装成整车模型后，进行了赛车的操纵稳定性分析。

选取了五个对赛车操纵稳定性影响较大的参变量，加上原车型，一共构建了六款车型。然后在ADAMS中进行稳态回转，蛇行绕行，转向盘转角阶跃输入和转向盘转角脉冲输入这四个仿真试验，通过分析其试验的曲线图，获得了参数对操纵稳定的影响规律，最后根据分析结论为下一款FSAE赛车的设计提出意见。

本文主要实现以下结果：

（1）根据赛车上的实车参数，在ADAMS中建立起了符合实车参数的整车虚拟模型。

（2）对建立的赛车模型进行了四项仿真试验，通过对一系列的评价曲线的分析，从而对该赛车的操纵稳定性有了一定的了解。

（3）通过设置五个参变量对赛车操稳性的研究，分析出影响规律，为以后的FSAE赛车设计提供了理论指导和参考。