本研究的目的

本论文利用现场总线技术的目的是为了实现汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网络化提供了一个有效的途径和方法。智能化是采用了微处理器嵌入技术，对汽车电控系统中的各个测控部件进行数字化改造，使之在成为一个智能化的仪表或执行器的同时具备网络通信能力，从而为汽车网络化控制做好准备。网络化就是在智能化和节点化的基础上，采用属于网络技术的现场总线将所有汽车测控部件连接起来，在网络测控软件的支持下形成一个有机的网络控制系统。

本研究的经济意义在于废除主电缆线束系统，从而有利于降低系统的综合成本，并以提高技术档次保障售价；其技术意义是为汽车性能的高档次提供技术平台，形成新产品和技术储备。

本论文主要工作

本论文的主要任务之一就是通过查阅大量的资料，学习中控门锁的结构与工作原理，了解汽车网络技术的发展和趋势，包括在汽车中常用的各种网络协议，并深入理解CAN协议，为具体应用奠定良好的理论基础。另一个主要任务是采用dSPACE标准组件系统作为仿真机，建立数字控制系统，开发针对CAN总线的通讯系统的汽车中控门锁系统，并通过ControlDesk综合试验与测试软件，进行实时仿真测试，实现CAN模块之间的信息通讯，完成基于dSPACE的CAN总线通信的汽车中央控制门锁系统。为下一步实现多个模块基于CAN总线的通讯，及在实验室实现混和动力汽车发动机、ABS、电机、电池系统等控制模块之间的通讯提供思路。

本文借鉴和吸收了很多先进的研究成果，完成了基于dSPACE的CAN总线通信的汽车中央控制门锁系统。在此次设计中对dSPACE、Matlab/Simulink、CAN通信以及汽车中央门锁等原理进行了研究，主要概括为以下几个方面：

1.研究了CAN通信系统结构和原理，按其结构和原理完成了CAN节点的设计和搭建。

2.研究了Matlab/Simulink的工作机制和应用原理，并且完成了对中央门锁的控制程序（线框模型图）。

3.研究了dSPACE系统的组成及工作原理，利用dSPACE体统完成了对CAN网中央门锁的控制，并且进行了试验，取得了最终满意的成果。