CAN收发模块

参考检测电路模块CAN接口选用CAN收发器PCA82C250芯片进行数据发送与接收，它最初就是为汽车高速通信（最高达1Mbps）应用设计的，该器件可以提供对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力，它与ISO/DIS11898标准完全兼容，CANH和CANL双线也防止在汽车环境下可能发生的电气瞬变现象。由于汽车经常在恶劣的环境下工作，因此可以对收发器进行一定的抗干扰处理，这里选用光电耦合器（6N137芯片）。

信号调理模块

汽车车速传感器和发动机转速传感器通常采用霍尔器件。当车轮开始旋转时，霍尔效应传感器开始产生一连串脉冲信号，脉冲的个数将随着车速增加而增加，但位置的占空比在任何速度下保持恒定不变。为了改善波形，在输入捕获定时器管脚外添加调理电路，对脉冲信号进行整形放大。

CAN通信程序流程

通信接口模块程序流程图如图5-2所示，主要包括三部分：初始化子程序、发送子程序和接收子程序。初始化程序主要是通过CAN控制器控制段中的寄存器写入控制字，从而确定CAN控制器的工作方式等。有三种方式进入初始化程序：一是上电复位，二是硬件复位；三是软件复位，即在运行期间通过给CAN控制器发一个复位请求，置复位请求位为1。在复位期间必须初始化的寄存器有控制寄存器CTL、发送控制寄存器TCR、接收中断允许寄存器RIER、总线定时寄存器BTR、验收控制寄存器IDAC、验收寄存器IDAR、验收屏蔽寄存器DMR等。