本系统是设计一个验证式现场工业总线协议，主要现象如下：系统模拟发送控制工业设备的命令，设备收到命令后正常工作，其设备的工作由板上的指示灯模拟，当系统指示等以500ms的速率闪烁时，表明命令成功发送。

通过对基于SJA1000的CAN总线系统节点设计，基本了解并掌握了AT89C52单片机的基本理论知识，更深入的掌握单片机的开发应用和控制。也学习到了CAN总线控制器SJA1000的各种新性能，对总线控制器有了一定的了解。在课题的设计过程中，碰到了不少的麻烦,对一些器件芯片的参数原理和应用不了解,通过网络的查询和图书馆查阅资料，从毫无了解到能够应用在实际的电路中。在焊接电路中，经常出现诸如短路，虚焊等问题，总是调试不能成功，只能拿着万用表一个一个点查过来，修改掉一个个的错误。通过这个环节，加强了一定的动手能力，并与在书本中学到的知识相结合，理论联系实际。

系统总体设计

CAN总线控制系统采用主从控制模式，其中主控制器对系统节点起着控制作用，它控制系统节点的收发数据，系统节点可以接收主控制器的指令，也可以发送受控设备产生的数据给主控制器，系统节点在CAN总线控制系统中的位置