本文以自动化工程公司研制的LDJLZ—Ⅱ型全电子计算机联锁系统为研究对象，在介绍CAN总线的基础上着重研究CAN总线技术在全电子计算机联锁系统的应用。首先对全电子计算机联锁系统的总体设计及各个执行模块进行全面的分析和研究，然后通过介绍CAN总线技术，着重研究了基于CAN总线的信号灯模拟状态监测模块的软硬件设计，其中整个系统监测模块的硬件电路主要由硬件调理电路、采集电路、微控制电路、通信电路、高过流中断电路、复位电路等部分组成。软件设计主要由模块的配置，CAN通信模块，模拟量采集模块，数据处理模块这四部分组成。

模块组成

全电子化执行机各组成模块如下：

（1）四线制道岔转辙机模块：四线制道岔模块可以替代原有的道岔动作和表示回路中的继电器，接收和执行由联锁机下发的控制命令，直接控制ZD6型道岔的正常转动，并实时监测ZD6型道岔的工作状态，反馈给联锁机。它适用于使用ZD6型道岔的铁路上。

（2）五线制三相交流转辙机模块：五线制三相交流转辙机模块可以替代原有的五线制道岔动作和表示电路中的继电器，接收和执行由联锁机下发的控制命令，直接控制S70K型或ZD9-J 型道岔的正常转动，并实时监测S70K型或ZD9-J型道岔的工作状态，反馈给联锁机。它适用于使用S70K型或ZD9-J 型道岔的铁路上。

（3）列车信号机模块：列车信号机模块是替代原电气6502进站、进路信号机和带调车信号的两方向的出站信号机的控制电路，并取消灯丝继电器。实时接收和执行由联锁机下发的控制命令，直接控制信号灯的点亮和熄灭，并实时监测信号灯的点亮和熄灭的工作状态，反馈给联锁机。一个列车信号机模块可以控制8个灯位，即可控制1架列车信号机。它适用于使用列车信号机的铁路上。

（4）调车信号机模块：调车信号机模块是替代原电气6502调车信号机的控制电路，并取消灯丝继电器。实时接收和执行由联锁机下发的控制命令，直接控制信号灯的点亮和熄灭，并实时监测信号灯的工作状态，反馈给联锁机。一个调车信号机模块可以控制8个灯位，即可控制4架调车信号机。它适用于使用调车信号机的铁路上。

（5）交流轨道电路模块：交流轨道电路模块是替代原JZXC-480型继电器作为轨道电路的接收设备，用于接收轨道信号电流。它实时检测现场轨道电路的状态，通过总线传给联锁机，同时控制相应的电子开关，为同一区段的道岔模块提供区段锁闭的条件。一个DG50-2型电子模块最多可以接收4路轨道信号电流的输入，即可替代4个JZXC-480型轨道继电器。同时轨道信号的电流值可由第三通道从监测机上看到。它适用于非电化区段的铁路上。

（6）25Hz相敏轨道模块：25Hz相敏轨道模块是替代原二元二位相敏轨道继电器作为轨道电路的接收设备，用于接收轨道信号电流。它实时检测现场轨道电路的状态，通过总线传给联锁机同时控制相应的电子开关，为同一区段的道岔模块提供区段锁闭的条件。一个25Hz相敏轨道模块最多可以接收4路轨道信号电流的输入，即可替代四个二元二位相敏轨道继电器。同时轨道信号的电流值可由第三通道从监测机上看到。它适用于电化区段的铁路上。

（7）零散模块：零散模块是为全电子电源屏配套的驱动监测模块，接收和执行由联锁机下发的控制命令，直接控制电源屏中下行道岔电源总锁闭触点、上行道岔电源总锁闭触点、信号调压触点，并实时监测控制触点、电源屏主副电源、上行轨道电源输出、上行轨道电源输出、列车主灯丝、执行机柜熔断器的状态，反馈给联锁机。它适用于使用全电子化执行机系统的铁路上。

（8）场间(站间)联系模块：场联模块可替代原有的场间联系电路，它接收并执行由联锁机下发的控制命令，直接向对方场输出正、负、无电，并实时监测对方场送入的正、负、无电状态，进行判断，判断结果送回联锁机。它适用于使用场间联系电路的铁路上。

（9）电码化模块：电码化电子模块是根据联锁机的命令......

系统功能

LDJLZ-II型全电子执行机系统主要分为两部分，即联锁执行区域、监测区域。其中：联锁执行区域主要包括驱动采集模块、网络管理模块；监测区域主要包括设备监测功能模块和监测系统。

（1）驱动采集模块

驱动采集模块主要包括设备驱动子模块、设备状态逻辑子模块、通信管理子模块、模块自测及故障-安全子模块。其中，设备驱动子模块根据联锁机下发的控制命令进行信号设备驱动，联锁命令通过两条独立的联锁总线分别送到智能输出子模块的各自独立的CPU处理器，驱动命令通过表决后，执行驱动命令；设备状态逻辑子模块根据驱动设备的状态反馈进行逻辑判断，然后将设备状态反馈给联锁机；模块自测及故障-安全子模块主要是对模块内部的器件及程序进行实时监测，屏蔽故障并防止故障的传播，提高系统的可靠性和安全性，保证故障——安全。执行机系统电源采用双路冗余并机均流电源，当一路故障时，另一路电源自动不间断承担全部系统电源供应。执行模块控制总线和控制电路采用双路逻辑“与”电路，任何一路控制总线或控制电路发生错误都不会产生错误的输出。执行模块采用动态控制......