本设计主要完成的工作

本设计主要完成了以下几方面的工作：

1. 对国内外数据采集技术及数据传输系统的发展状况进行了阐述和分析；

2. 对工业控制系统的特点及其现场总线的应用进行了总结；对本设计选用的 CAN 总线进行了简单的分析；

3. 对数据传输系统的软硬件进行了详细设计；

4. 对系统进行调试；

系统总体设计思路

根据CAN总线的工作原理,CAN总线数据传输系统的设计应该主要由锅炉温度信号的数据采集模块和数据传输模块组成。其中数据传输通过CAN总线来实现。按照应用的实例，智能节点应该由微控制器,CAN总线控制器和CAN总线收发器三部分组成。其中CAN总线收发器负责建立CAN总线控制器和物理总线之间的连接,控制逻辑电平信号从CAN总线控制器到达物理总线的物理层，从而完成数据的传输任务。

方案1热电偶测温

热电偶虽然是常用的测量温度的方式，但将热电偶应用在基于单片机的嵌入式系统领域时，存在着以下几方面的问题。①非线性：热电偶输出热电势与温度之间的关系为非线性关系，因此在应用时必须进行线性化处理。②冷补偿：热电偶输出的热电势为冷端保持为0℃时与测量端的电势差值，而在实际应用中冷端的温度是随着环境温度而变化的，故需进行冷端补偿。③数字化输出：与嵌入式系统接口必然要采用数字化输出及数字化接口，而作为模拟小信号测温元件的热电偶显然法直接满足这个要求。因此，若将热电偶应用于嵌入式系统时，须进行复杂的信号放大、A/D转换、查表线性线、温度补偿及数字化输出接口等软硬件设计。如果能将上述的功能集成到一个集成电路芯片中，即采用单芯片来完成信号放大、冷端补偿、线性化及数字化输出功能，则将大大简化热电偶在嵌入式领域的应用设计。

方案2 MAX6675测温 

MAX6675是一个集成了热电偶放大器、冷端补偿、A/D转换器及SPI串口的热电偶放大器与数字转换器。恰好能解决热电偶应用在基于单片机的嵌入式系统中存在的需要复杂的信号放大、A/D转换、查表线性线、温度补偿及数字化输出接口等软硬件设计的问题。而且它的测温范围（0~1024摄氏度）所以，本设计最终选择了MAX6675作为温度信号采集的芯片。这样既弥补了热电偶测温的缺陷，又简化了电路的设计，从而降低了设计的难度。

本设计首先介绍了CAN总线这一高度综合与集成了计算机技术、通信技术和控制技术的新的技术模式，分析了现场总线的结构模型、特点、优点和类型等。进而讨论了CAN作为众多现场总线之一的独特优点。在此基础上简单设计了基于CAN总线的数据传输系统。本设计对该系统的结构、功能与特点、硬件设计和通信程序设计给予了详细的叙述，从整体和局部的不同角度阐明了系统中所使用技术的先进性；除了CAN现场总线本身的技术优势外，提及了可编程系统器件的使用、软件的编程组态功能、抗电磁干扰技术的运用等技术的应用。

本设计完成了基于CAN总线的数据传输系统的设计，基本达到了系统设计任务要求。实现了单片机和传感器来完成现场数据采集、数据处理、数据通信等；并具体完成了单个CAN智能节点与上位显示的交互通信。