本文介绍了CAN总线的现状、发展前景、通信协议、以及单片机MSP430FG4618对系统其他器件进行控制的相关问题，并从硬件、软件两部分讲述了系统的结构和CAN总线在智能仪表中应用的具体实现方法。

在本文中给出了整个设计的硬件原理图、实物图以及软件的部分原程序，并给出了整个设计的软件流程图。此系统具有烧写简单，调试方便，抗干扰能力强等特点。且具备远程控制、数据存储、显示和传输的功能。此系统已在实验室通过测试，系统运行稳定、可靠。

基于CAN协议的现场总线仪表与传统的仪表相比，在功能上发生了飞跃，即实现了双向数字通信的功能，其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低，并且具有开放性、实时性，在自动控制领域得到较广泛的应用。

CAN现场总线技术以其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低等特点越来越受到人们的重视，并被公认为最有前途的现场总线之一。近年来，现场总线标准及其技术日益成为国内外自动化仪表界的关注焦点，现场总线将对传统的控制系统结构带来革命性的变革，迫使仪表厂进行产品的更新换代。在工业控制领域工作的科技人员正面临着全数字式符合现场总线协议的自动化仪表产品和开放式自动控制系统的研究和开发机遇。

基于CAN的智能仪表的开发研制是一项复杂的工作任务，迄今为止所做的工作仅为其中的一部分，后续的工作将在此基础上展开。通讯协议的规范化，CAN高层通讯协议的制定还比较简单，应该针对实际的现场情况进行进一步的完善。相信随着工作的进展，CAN仪表一定会在生产实践中发挥其应有的作用。

1．毕业设计的任务和要求：

1、学习CAN总线协议，了解CAN总线在智能仪器仪表中的应用及其发展前景；

2、设计基于CAN总线的信息记录系统，能够对CAN总线上的信息进行实时存储，无丢帧、错帧现象，以U盘为传输介质，将采集到的数据转移到上位机进行分析；

3、熟悉并掌握基于PROTELL绘制电路图工具，以及单片机仿真工具的使用方法，利用这些工具对系统进行设计；

4、调试电路以及软件，使之能够达到设计要求。

2．毕业设计的具体工作内容：

1、在理解CAN总线协议的基础上，学习CAN器件的使用方法，掌握CAN控制器与单片机的接口技术；

2、在查阅相关文献，外文资料的基础上，确定系统整体设计方案； 

3、运用PROTELL软件的相关知识设计系统的硬件电路；

4、运用单片机仿真软件对所选主控芯片进行编程；

5、完成软硬件的调试工作。