CAN智能控制节点的编程

在该设计中，我们使用的CAN控制模块是DS80C390,该模块的一些特 性在前面已经介绍，现在重点来讲关于该模块的软件编程。在这里我们使用的是单片机高级语言C51.

从总体上来讲，在节点上的数据传输就是：发送数据帧，接收数据帧，接收远程帧，发送远程帧。从控制数据传输的方式上来讲，则具有状态查询控制方式和中断方式两种。

按照课题设计的步骤，分别开始设计的程序是状态查询发送方式，状态查询接收方式，中断接收方式。其中由于发送过程很简单，所以不必要用中断的方式进行数据的发送，各部分的程序流程图见相应附图。

在整个系统的研制和开发过程中，我们首先对目前几种典型的现场总线技术的比较，选用了CAN总线，然后通过阅读和研究大量的文献资料和应用实例，深入理解CAN总线，最后依据自身的实际情况，设计了一个CAN控制网络的实验系统，基本上实现了底层节点的通信。

1、搭建了控制网络的硬件平台，后来者可以此平台进行进一步的开发，并根据需要对硬件进行改进和完善。

2、自行编制了一套程序，使网络能够实现基本的通信和网络参数配置功能；

3、在节点通信功能方面，深入了解了工作流程，对于系统的科学设计方法的优越性有一定的体会。

4、提出了一些改善控制节点功能的设想。

5、对现场总线的技术本质有较深入了解，同时对未来的发展趋势也有一定的见地。

随着技术的发展，各现场总线相继推出捆绑以太网的新一代现场总线技术和产品，有的已经进入实际应用和推广阶段。虽然各家对新系统的命名各不相同，但是在具体实施上却有很多共同点：

1、物理介质采用标准的以太网连线；

2、使用标准以太网连线设备（如交换机等）；

3、采用IEEE802.3物理层和数据链路层标准TCP/IP协议组；

4、兼容上一代现场总线系统甚至DCS;

5、将传统的3层网络模型简化为2层甚至一层。

综上所述，多种现场总线都在致力于以太网技术的结合，在保护已有技术和投资的条件下拓宽自己的生存空间。以太网技术已经深入到控制网络领域，对现场总线的技术发展产生了深刻的影响。这一发展趋势无疑会有利于企业信息系统成本，从而使以太网络技术成为现场总线技术发展的新亮点。