本设计是对摆臂式自装卸汽车的改装设计，摆臂式自卸汽车是自卸汽车一种，它最大的优点就是能够使货物和货箱同时的起落，它可以实现货物的自卸也可以实现货物的自装，与其它不同种类的自卸汽车相比，摆臂式自卸汽车的货箱可以放到比地面较低的地沟进行货物的装卸。

经过了三个月的时间在老师的指导下完成了以下内容：

(1)专用车辆的发展现状、目的和意义的简要概述；

(2)方案的分析与选择，其中包括底盘、副车架以及托架的选择设计；

(3)总布置方案的分析和确定；

(4)专用装置的设计，有液压系统的设计、取力器的选用、摆臂机构设计计算；

(5)绘制装配图、零件图；

(6)整车总性能的分析。

在计算摆臂的过程中遇到一些问题，例如摆臂的长度、宽度对整车高度的影响，对倾卸货物是车厢翻转角度的影响，对吊卸最大离地距离的影响等。