摆臂式垃圾车是通过安装在车上的液压控制系统控制摆臂回转，摆臂式垃圾车是装备有可回转的起重摆臂，车斗或集装垃圾悬吊在起重摆臂上，随起重摆臂回转、起落、实现垃圾自装自卸的专业自卸汽车。

参考我国现阶段国情可见，在国家大力推行节能减排的政策指导下，垃圾车具有广大的市场前景和可观的收益回报，因此本文只对摆臂式垃圾车进行改装设计。

本次设计主要以最新的JG/T5059.1-1995《专用车设计技术条件》、QC/T560-1999《散装水泥车技术条件》和GB150 钢制容器为设计标准。对现有车型进行研究了解设计原理和参数选定,在其基础上,具体的设计出了摆臂式垃圾汽车的厢体总成和副车架。设计的重点是厢体总成与液压举升系统的设计。

研究的内容和成果如下。

1、设计容积为6-8m3的摆臂式垃圾汽车,首先要参考大量专用运输车辆和自卸车辆的资料和文献,其次是对满足载质量要求的二类底盘进行选择,确定二类底盘的参数；

2、摆臂式垃圾汽车的厢体设计是按照《GB150钢制压力容器》的规格要求进行选择和设计,从整车的安全性能、实用性能、经济性能入手设计了厢体，并对厢体的附件按照设计的厢体规格，进行选择和设计。

3、按照设计出厢体的体积总质量以及规格性能参数，对副车架进行设计。并对取力系统和气卸系统进行选型与布置；

4、通过分析比对不同形式的取力机构，择优选择了摆臂式垃圾车的取力系统；

5、最后对整车进行分析，对汽车的动力性进行了分析，计算了燃油经济性。对整车的轴荷分配进行了计算。最后分析了整车的稳定性，保证摆臂式垃圾汽车的行驶安全。