摆臂式垃圾汽车是专用汽车的一种，同时也是自卸汽车中一种应用广泛的自卸汽车。本设计中的摆臂式垃圾汽车是装有液压举升机构，同时能实现车斗的倾卸和吊装两种状态，摆臂式垃圾车应用之所以广泛，是因为其有着其它种类的自卸汽车无法实现的独特的功能，就是不但能够实现垃圾的倾卸同时还能将垃圾倾卸到低于地面的地沟里，而且其车斗能够放到地沟里进行垃圾的装卸，正是因为这样的特点，使得摆臂式垃圾车能够被广泛的应用于城市垃圾的运输中，它的出现可以说是给我们的城市生活垃圾的处理工作带来了新的起点。

通过完成本设计，使得我更深刻的了解了专用汽车的改装工作，了解了我国目前的专用汽车现状，同时还掌握了装用汽车的改装设计的基本原则和要求。装用汽车设计的一般程序分为：

1、地盘的选型；

2、整车总布置；

3、举升、液压装置设计计算选型；

4、辅助系统的设计；

5、图纸的绘制；

6、整车性能的计算。

第五章主要对摆臂垃圾车液压系统中摆臂的液压油缸和油泵、支腿的液压油缸和油泵进行了计算选型；对液压系统的油箱容积和油管管径进行了计算；对液压系统中用到的各种液压阀进行了型号选择；给出了液压系统的操纵方式，整车的液压系统原理及原理图，以及取力器方案的选择和取力器的选取。

第六章是对本次改装设计结果的检验，以此判断整车改装设计的合理性及实用性。对于本次改装设计的摆臂式垃圾汽车而言，侧重于动力性，因此本章重点在于对动力性的计算，且通过计算发现摆臂式垃圾汽车的动力性良好，能满足使用要求。此外，本章还对摆臂式垃圾汽车的经济性和稳定性进行了分析计算，进一步验证该车能满足使用要求。