第三章对随车起重运输车的具体结构进行了设计，包括起升机构、回转结构、起吊支腿等设计及相关的校核，随车起重运输车在作业时要将货物送到一定范围内的任意空间位置，所以回转运动是必不可少的，因此，起重机的起重臂必须具有回转功能，而且主车架将受到较大的附加集中载荷，为了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。此外，支腿还对起吊作业时整车的工作稳定性有很大的影响。本章是本次设计的核心部分。

结论

随车起重装置是安放在载货汽车上的一种附加起重设备。它属于臂架型起重装置，其运行支承装置采用气轮胎，可以在无轨路面上行走，工作方便快捷。

本文主要分析和计算了起升机构、变幅机构和回转机构。

在起升机构中，采用液压泵、齿轮齿条传动装置，结合使用条件和要求,选择中间有合成MC尼龙板起到润滑的作用。采用制造与使用方便的锻造单钩，矩形断面，受力情况合理。

变幅机构中的起重臂为折臂式结构，变幅由液压缸实现，在设计中运用力学原理计算和校核，为满足强度条件，在不同部位采用不同强度的钢材，实现科学合理。

回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成，采用液压缸驱动和滚动轴承式回转支承装置，并采用液压缸—齿轮齿条传动—回转支承的传动方案。液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。

与其他起重装置相比，随车起重装置把起重和运输功能结合起来，节省劳动力，节约能源、减少费用，是国民经济建设中必不可少的一种高效、快捷、方便的起重与运输机械，值得我们去设计更好的产品来为社会服务。