本次设计是20马力轮式拖拉机的半轴与制动器设计，通过主要的技术数据，发动机20马力，行驶速度1.5～30km/h,6-8个前进档位，轮胎9.5-20。经过查阅资料和参考现有的车型，采用行车制动和驻车制动为一体的机械操纵装置，制动器布置在轮边的领从蹄鼓式制动器。根据以上参数并计算出所需制动力，再根据制动力确定出制动轮毂及摩擦衬片的尺寸，结合驾驶室确定踏板的工作总行程和有效行程此结构优点是简单紧凑，大多数中小型拖拉机都采用此种结构。缺点是制动器摩擦片磨损不均。

本次设计是在吸收成熟产品优点的基础上优化设计处出半轴与制动器，拖拉机的制动装置分行车制动装置和驻车制动装置。行车制动装置使行驶中的拖拉机强制减速或停车，并使拖拉机在下短坡时保持适当的稳定速度；驻车制动装置使拖拉机能够在斜坡上停车并长时间保持稳定状态，它也有助于拖拉机在坡路上起步。制动器有盘式和鼓式之分。制动器的布置方式分半轴制动和轮边制动。制动器的驱动方式有液压驱动和机械驱动。此设计结合现有的中小型拖机，采用行车制动和驻车制动为一体，操纵机构为机械制动，制动器布置在轮边的鼓式制动器。半轴采用半浮式。