本次设计全面的介绍了拖拉机制动系和半轴的结构形式与设计计算方法，叙述了制动器的各种结构形式及选择，制动器的主要参数及其选择，制动器的设计计算，主要领部件的强度计算。简单介绍了制动驱动机构的结构形式选择与设计计算，半轴的设计计算等。

本设计内容全面、简捷、准确，以满足拖拉机产品设计的实用需要作为内容取舍的出发点；论点、论据、公式、图表及资料正确可靠依据充分。

18马力轮式拖拉机的半轴与制动器设计，采用轮边鼓式制动，经过查找资料和从中得到的理论，对制动鼓在成熟产品的基础上加以改进，行车制动和驻车制动同用一套制动蹄片和制动鼓。它的特点是可以减少制动系所占的空间,使其总体结构简化, 从而使制造成本也降低。缺点是，行车制动坏了以后驻车制动也不再起作用。半轴的设计比较简单，直接选择校核合适后即可，没有新内容和多大的改变。

拖拉机制动器的布置方式分为半轴制动和轮边制动，此设计结合小型拖拉机的结构、传动形式等采用轮边制动，后轮制动。通过对各种制动器方案和鼓式制动器的结构形式进行综合的对比和性能分析，最终采取领从蹄式鼓式制动器。由给出的主要技术数据求出最大制动力矩；通过对制动器及主要部件的受力分析、性能分析比较来优化结构尺寸。加箍制动器是为在制动器外部加一个外筒。并对制动器内主要部件进行验算。操纵机构为机械式，驻车制动与行车制动装置一体，行车制动装置用作强制行驶中的拖拉机减速或停车，使拖拉机在下坡时保持适当的稳定车速。并通过理论推导和计算对制动距离进行分析，计算出踏板行程。半轴选取全浮式，长度由轮距和主减速器确定，再计算出半轴强度。