本文对汽车液压操纵式离合器电子线控系统设计做了深入的研究，得到了以下的一些结论：

1) 线控系统用PID控制原理，通过PWM控制高速开关阀占空比方法，对离合器工作缸的位置和方向进行控制，是广泛采用的控制策略，具有很好的实时性与可靠性，这对于离合器起步过程中操纵系统来说是非常合适的。

2) 本文分析了控制系统的硬件结构及性能要求，选用高性能单片机作为核心设计了中央控制器(ECU)，自行开发了软件、硬件系统，基本满足了系统需求。

3) 从整体上，本文所做的各项研究为液压操纵式离合器线控系统提供了一套较为完整的设计思想，从而为现代汽车离合器操纵系统的研究、设计和升级换代提供了新的思路。

第三章根据要实现的功能进行了硬件系统的选择，同时对选择的硬件从经济、硬件来源等方面分析其结构功能、选择理由。首先对STC单片机功能进行研究，掌握了基本控制功能，为后续软件程序的编制做好准备；其次是对传感器的选择，考虑到踏板位移和分离叉位移数据采集的特殊性，选用了角位移形式的传感器，便于控制算法的运用，从而有利于控制程序的编写；还有就是对执行器的选择和设计，从空间尺寸、结构功能等多方面进行考虑，最终完成了控制系统的硬件设计，对软件控制程序的编写提供了方向。

第四章从第二章中介绍的离合器膜片弹簧负荷特性、静压特性、扭矩传递特性、离合器磨损后扭矩传递特性出发，编写了相应的软件流程图和程序，在每个控制周期开始时，读取状态寄存器中的液压执行元件状态，如果当前没有进入线控模式，则进行控制模式判断；如果当前已经进入线控模式，则读取计算得到的关键控制量，结合当前状态，利用模拟PID控制原理对两个传感器位置信号进行处理，实现PWM对占空比控制，得到控制结果：保持压力、增加压力、减少压力三者必有一。最后，更新系统的状态寄存器，退出该周期循环，准备进入下一个周期的状态。