本设计以循环球式转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转式向器的设计；三是转向传动机构的设计；四是梯形结构设计。因此本设计在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构，通过万向节带动蜗杆轴旋转，蜗杆轴与扇形齿轮啮合，通过安装在扇形轴上的转向臂向转向拉杆机构传递操作力，实现转向。

(1)汽车转向系方案的设计。

(2)汽车转向器方案的设计。 

(3)汽车转向传动机构的设计。 

(4)转向系的设计计算。 

本次毕业设计内容为轻型汽车转向系统设计，本论文完成了对汽车总体参数的选择，对转向系统各个部分形式的选择，对转向器的设计计算，对转向梯形的设计计算和对转向传动机构的设计等工作。

在转向器的设计工作中，选择了能将滑动摩擦通过钢球转变成滚动摩擦的循环球式转向器。其中的齿条—齿扇传动副中的齿扇设计成变厚齿扇，其分度圆上的齿厚是变化的。在转向器零件的强度计算中，校核了钢球与滚道之间的接触应力和齿的弯曲应力，均能达到要求。

在转向梯形的设计工作中，参考同类型汽车及经验公式来初步设计转向梯形尺寸参数，再通过检验转向内轮的实际最大偏转角与理论最大偏转角的偏差以及检验转向梯形结构的最小传动角约束条件来评定所设计的转向梯形是否符合基本要求。

机械式转向器的选择

根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构形式有多种。常见的有齿轮齿条式、循环球式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。

对转向器结构型式的选择，主要是根据汽车的类型，前轴负荷，使用条件等来决定，并要考虑其效率特性，角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能，寿命，制造工艺等。

本设计选用的是循环球—齿条齿扇式转向器。

齿轮齿条式转向器

齿轮齿条式转向器由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。与其他形式的转向器比较，齿轮齿条式式转向器最主要的优点是：结构简单，紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较少；传动效率高达90%；转向器占用的体积小，没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大；制造成本低。

齿轮齿条式式转向器最主要的缺点是：因逆效率高（60%70%），汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间冲击力的大部分能转至转向盘，称之为反冲。反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。