研究目标

本课题研究拟达到以下几个目标：

1）分析各种转向机构的优缺点，针对一种特定的双前桥转向系统的模型，对其进行分析。

2）在原有的技术参数的基础上，分析双前桥转向系统各个传动机构的功能机技术参数特点，分析其各种不同结构的利弊，在原有结构前提下，确定一套异常磨损最小的转向系统。

3）运用分析软件对双前桥转向系统的技术参数进行优化，得到最优的双前桥转向系统相关参数。

研究内容

对于本次论文研究的转向系统，首先建立空间三维的模型。通过空间模型约束的设置来准确的描述转向梯形以及转向拉杆传递机构的各个铰接点的实际运动方式，进而可以较准确的描述每一个车轮的转角，并通过优化，可以使车轮转角关系更加接近理想转角关系，使车轮的横向滑移尽可能的小，以减少轮胎的磨损。总而言之主要包括以下几个方面的内容：

1）双前桥转向系统的结构影响分析；

2）双前桥转向系统传动路线的布置分析；

3）分析双前桥转向系统的杆系参数对磨损的影响；

对双前桥转向系统的参数及结构进行建模优化。

本设计的特色

本课题针对重型汽车具体结构，借鉴前人的经验对汽车双前桥转向机构进行研究，建立重型汽车双前桥转向系统的整体空间数学模型——转向梯形机构和纵向摇臂机构的统一空间数学模型，然后运用MATLAB语言工具编写优化程序对其进行机构优化。这样，相对前人的研究其优点很明显，可以消除由于将转向梯形机构和纵向摇臂机构分开采用不同方法建模而产生的匹配误差，达到更精确更合理更真实的效果，为下一步的 ADAMS 建模仿真分析做准备。另外，采用建模的方法可以完全参数化设计，模型运用灵活性强。研究机构中的任何一个部件、作用力、受力点、点的坐标都可以用参数表示，当机械结构发生改变时，只需更改相关的参数就可以获取需要的结果。