本次设计为中型货车驱动桥设计。由于非断开式驱动桥与断开式驱动桥相比，其结构简单、成本低、工作可靠，维修和调整方面也很简单，驱动车轮又采用非独立式悬架，所以本次设计采用非断开式驱动桥。

本次设计是对中型货车驱动桥为研究对象，对驱动桥、主减速器、差速器、半轴、桥壳布置进行了设计及计算。并绘制了主减速器的装备图以及十字轴和从动锥齿轮的零件图。并应用MATLAB软件进行编程。 

一、设计方案：

我选择了切实可行的方案，采用双级双曲面齿轮主减速器，提高了齿轮工作平稳性，齿轮的接触强度和弯曲强度，由于偏移距的存在，在保证一定离地间隙的情况下，可尽量使车身重心降低，有利于提高汽车行使平顺性。

二、设计内容：

1.主减速器和差速器的设计

在主减速器和差速器的设计中，参数的选取和计算按照刘惟信主编的《汽车设计》中的计算方法。在主减速器设计中，首先对几种主减速器进行了比较，确定最终的主减速器形式，然后按照书中的设计方法进行了有关参数确定计算，并进行了校核，设计结果基本符合要求。差速器的设计方法和思路与主减速器的设计基本类似，本次设计选用了工作平稳、结构简单的普通锥齿轮式差速器。

2.车轮传动装置的设计

中型货车采用全浮式半轴，从而确定了半轴的尺寸和材料，并对半轴进行了强度计算。

3.驱动桥壳的设计

此部分对驱动桥壳的功用和结构方案进行了介绍和分析，采用整体式桥壳，因为其具有较大的强度和刚度，拆装、调整方便等优点。

综上所述，本次设计基本达到预期目标，完成了规定的任务。