本设计将参考随车起重运输车的基本形状，并根据设计要求查找相关资料进行的设计，其中主要的设计内容有，起重机的选择，液压系统的选择和设计，以及根据该车起吊的运输要求。在设计完整车后，对轴荷进行合理的分配，使之符合使用要求。最后进行整车的性能分析计算。在对各种结构件进行了分析计算后，绘折叠臂式随车起重运输车的整体图及主要部件的零件图。该车装载质量为4吨，起重最大质量为2吨。

本设计主要研究方法：

（1）对起重机的设计，计算；

（2）对液压系统的改装设计；

（3）使用AutoCAD进行整车图和零部件图的绘制；

本设计的方法

本设计将参考随车起重运输车的基本形状，并根据设计要求查找相关资料进行的设计，在设计完整车后，对轴荷进行合理的分配，使之符合使用要求。最后进行整车的性能分析计算。在对各种结构件进行了分析计算后，绘折叠臂式随车起重运输车的整体图及主要部件的零件图。

本次随车起重运输车的改装设计是在已有的载货汽车中间安装起重装置，使汽车具有自起重装卸功能。本次设计是在选定总体设计方案的基础上，进行对随车起重运输汽车的机械部分，即举升机构的设计、尺寸参数确定、校核，及液压元件的选定。在此过程中完成了以下工作。

（1）了解随车起重运输汽车的概念、功用、结构。并在了解目前专用车改装用底盘类型及应用的基础上，确定选用二类底盘作为此次改装设计用底盘。然后，比较分析举升机构、液压系统、起重臂等相关不同方案的优缺点，完成对其的方案选择和做出适当的改进。从而完成对整车总体设计方案的最终确定。

（2）比较分析市面上的二类底盘，确定选用二汽底盘，计算出主要整车性能参数。完成对举升机构的运动学、力学分析，确定举升机构相关尺寸参数，并完成了对所选用零件部分的校核。

（3）在选定的液压系统基础上完成了举升液压缸、折叠液压缸、液压泵的计算与选型，对于回转机构液压缸，则在保证其功能实现的基础上完成了对其工作形式的分析及选择达到了最适合的状态。

（4）在随车起重运输车总体参数确定后，对改装后整车的主要性能，即动力性、经济性、稳定性进行了计算，结果显示，改装设计后整车的性能基本上达到国家对改装车的标准要求。