第四章重点对各挡齿轮进行了校核包括对各挡齿轮弯曲应力、接触应力的计算，结合轴在水平和垂直面的受力图以及弯矩图、扭矩图、合成弯矩图，计算轴在垂直面内产生的挠度和轴在水平面内的转角以及轴在合成弯矩作用下的应力，最后对输入、输出轴上各轴承进行初选和校核。这节是此次设计中最重要的环节。

第五章主要介绍了同步器的几种类型，其中包括常压式、惯性式和增力式三种，结合图示重点说明了惯性式同步器中的锁环式同步器的结构及工作原理和其主要尺寸的要求。最后还阐述了同步器主要参数的设计要求，其中包括摩擦因数如何确定，同步环的主要尺寸如同步环锥面上的螺纹槽、锥面半锥角、平均半径、工作长度，同步环径向厚度的确定，锁止角、同步时间的确定以及转动惯量的计算。

本次设计师EQ2102牵引车变速器设计。通过确定该车的基本参数，确定各个档位的传动比，计算出齿轮和轴的尺寸，进行强度校核，并运用AuToCAD软件绘制出主要零部件图和装配图。设计出EQ2102牵引车变速器。

采用中间轴式变速器，其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小，在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。这台变速器具有五个前进档（包括一个超速档五档）和一个倒档，并通过锁环式同步器来实现换档。改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作;在发动机曲轴旋转方向不变的前提下使汽车能倒退行驶；利用空挡中断动力传递，以使发动机能够起动 、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。

对于本次设计本着结构简单，易于生产、使用和维修，价格低廉的原则，采用结合套挂挡，可以使变速器挂挡平稳，噪声降低，轮齿不易损坏。在设计中，通过较大的变速器传动比变化范围，可以满足汽车在不同的工况下的要求，从而达到其经济性和动力性的要求；变速器挂档时用结合套，虽然增加了成本，但是使汽车变速器操纵舒适度增加，齿轮传动更平稳。本着实用性和经济性的原则。