本文主要是对汽车的十字轴式万向传动装置进行设计。根据车辆使用条件和车辆参数，按照传动系统的设计步骤和要求，主要进行了以下工作：选择相关设计参数主要为：十字轴、万向节、传动轴、中间支承的参数确定，并进行了总成设计主要为：十字轴的设计，万向节的设计、传动轴的设计以及中间支承的设计等。并通过Pro/E建模和有限元ANSYS软件对设计万向传动装置进行结构分析，根据分析结果对万向传动装置进行改进设计得出合理的设计方案。

本课题研究的主要内容

依据现有生产企业在生产车型的万向传动装置作为设计原型，在给定变速器输出转矩、转速及发动机和主减速器安装位置等条件下，独立设计出符合要求的万向传动装置，着重设计计算万向节的结构参数及对其进行了校核计算。对汽车万向传动轴的运动特性，技术难题，制造工艺，使用寿命影响因素，失效形式，进行深入系统的分析。在设计过程中避免振动，传动动轴断裂，十字轴折断，及滚针轴承过早损坏等问题。运用传统设计方法完成对传动轴的计算校核，传动轴滑动花键的设计计算。万向节叉及十字轴的计算校核。利用相关书籍资料完成对十字轴的设计及校核，传动轴滑动花键和万向节的润滑方案的选择与设计。

本设计采用的十字轴式万向传动装置，阐述了十字轴式万向传动装置的原理、组成、及其特性。通过详细的推导过程积累了大量的数据，并成功的绘制出了十字轴式万向传动装置的成品图。

主要叙述了万向传动装置的发展现状，和它的工作原理，在此过程中，经过对比结合，初步确定了合适的万向传动装置结构形式，选取了十字轴式万向传动装置，并且带有中间支承，为后面的计算提供了理论基础。

通过多方面查找资料以及机械设计、工程力学、汽车构造、Pro/E实体建模、ANSYS有限元法分析等学科的知识，并按汽车万向传装置的设计要求，先后完成了以下工作：

（1）确定万向传装置的结构尺寸及结构形式；

（2）计算确定万向传动装置各零部件的尺寸并进行校核；结果表明其强度满足设计要求；

（3）用Pro/E软件对万向传动装置的各部件进行三维建模；

（4）用有限元ANSYS8.0软件对万向传动装置主要承重零部件进行静力学分析，结果表明其强度满足要求；

（5）用Pro/E软件对万向传动装置的各部件完成整机装配。