多传感器测量信息融合定位技术研究是采用多个传感器从不同角度对目标进行定位研究。它可用于探测直升机、坦克、火炮等军事目标的位置，是一种重要的军事侦察手段。本课题通过查阅资料了解多传感器定位技术的应用背景，理解选题的意义；要求掌握各种传感器定位的原理和方法，并在此基础上采用数据融合的方法对各种传感器定位结果进行融合处理以提高定位准确性。

本文根据基于传声器阵列的声源定位技术的特点，对一套声源定位系统.首先对传声器阵列及其研究现状进行了总体概述，讨论了基于传声器阵列的声源定位所面临的问题，分析了三种不同的声源定位原理,并最终使用其中一种原理来完成课题。

本人对此项技术的未来做预测，该项技术可以在未来做成一种雷达，与现在的雷达不同，雷达不再使用波来判定是否有物体入侵，我们可以在高空放上一种悬浮器，该悬浮器能在空中立体接受声音，我们知道飞机在空中飞行会发出巨大的噪音，而且速度很快，可以很容易判断空中的飞行物是否为飞机，此种雷达如果能成功，现有的隐形飞机将失去隐形功能，由于悬浮器的存在，在战争爆发时，敌方不得不去摧毁悬浮器，这会暴露敌方的意图，对我方有利，这种雷达像一种网，在我方上空存在的保护网，保护我方安全。

本课题要研究或解决的问题

（1）学习的多传感器信息融合技术应用以及数据融合技术的相关知识

（2）选择传感器

（3）声传感器对目标定位的原理及方法；

（4）多传感器定位信息融合的方法对各传感器定位结果进行融合处理以提高定位精度；

（5）掌握算法

选用传感器时应遵循的原则为：选用不同种类、不同功能的传感器，充分发挥各个传感器的优势，取长补短，实现信息共享，降低虚报漏报的可能性。 

因此，基于上述分析和原则，为实现防盗监测的目的，可选用以下传感器构成多传感器防盗报警系统： 

（1）热释电红外传感器。　　

（2）超声传感器。　　

（3）多普勒传感器。　　

（4）CCD传感器。　　

这四种传感器从人体辐射的红外线、人体对超声波的反射、人体移动引起波的频率的改变和人体图像等不同方面监测人体入侵的情况，基本上可以实现人体入侵的全部源信息的采集，从最大程度上消除报警信息的不确定性，提高报警的准确率。