本设计的设计目标是，在夜间或恶劣天气中，利用多传感器的设计，当车辆前方预定距离范围内出现障碍物时系统能够及时检测到，并对司机做出提示，以便司机及时了解前方道路状况并提早采取相应措施。本设计进行障碍物检测主要是为了帮助司机，从成本角度考虑，设计的功能主要放在发现前方障碍物，测量障碍物距离以及对司机的预警提示这几部分上，在尽量保证系统精简的前提下，实现本设计的关键功能。低成本的设计符合我国市场的需求而又可以增加设计的实用性。

本文主要研究的内容

本文对多传感器障碍物检测系统的硬件设计过程进行了完整的描述。

第1章的前两节介绍了本课题的国内外研究现状，列举了相关的技术。第2章提出系统所需实现的功能，并分别阐述了针对每一功能模块的硬件方案选择过程，针对所选择的方案，分析其工作原理，完成了器件的选型。第3章介绍了系统总体硬件设计，包括各部分和整体的电路图，完全了一个基于ATmega8L芯片的单片机系统的整体设计。第4章是系统硬件的联机调试过程，并针对调试过程中遇到的问题进行了分析和解决，分析了系统的误差的可能成因。在论文的结论部分总结了设计过程中所做的工作及系统可改进的地方，以及通过设计过程对相关知识的了解以及思考产生的对于相关产品发展方向的见解。

系统需实现的功能

1、探测前方障碍物

该功能用于探测障碍物是否存在，当车辆前方有障碍物出现时，障碍物检测系统应该及时发现，并做出相应动作。按照设计要求，该系统应该检测出正前方5m范围内是否有车辆或大型石块等影响驾驶障碍物。

2、检测障碍物的距离

这是该系统设计中重要的组成部分，需要一个测距系统来完成，该测距系统能够实时检测与前方障碍物之间的距离，检测距离范围和精度都应满足设计要求。

3、实时车速检测

汽车行驶过程中不同的车速下，障碍物的距离对汽车行驶安全的威胁值是不同的，加入实时车速检测的功能，即可根据汽车当前的车速与障碍物的距离来判断是否有安全威胁。

4、危险提示功能

因为我们的障碍物检测系统，其主要目的是用于保障汽车行驶安全，所以在它完成了对障碍物的检测过程后，还应根据程序的设计，在较危险的时候给司机进行预警。

5、其它功能

由于车辆行驶速度较快，障碍物检测系统在使用过程中，系统对信号的处理速度要快，并且由于在汽车上使用，需采用节能设计以保证系统长期稳定的工作。另外系统应保证较高的测量精度。

在设计过程中完成的主要工作如下：

1、课题分析，根据设计要求进行市场调研，总结可行方案并选择出最优方案。

2、通过查阅资料和市场调研，针对方案进行元器件的选择。

3、系统硬件的搭建，硬件电路图是通过ProtelDXP进行设计的。

4、结合该设计的软件设计，对系统进行联机调试，并对系统误差进行分析。