本系统软件部分可以分为：主程序、中断服务程序和功能函数。主程序完成系统初始化然后调用各个功能函数完成数据的测量，对安全值进行报警显示。功能函数主要有：端口控制函数、40KHz信号产生函数、度越时间测量函数、温度测量函数、车速测量函数、距离计算函数、LED显示函数、声音报警函数。完成各种开关控制信号的产生以及测距基本功能的实现。

超声波检测

系统使用超声波进行精确测距，主要分为发射与接收两部分。

在发射单元中，利用定时器／计数器来产生发射信号。系统在中断的过程中，需要做现场保护等操作。而且还有可能产生中断嵌套等情况，使得系统的可靠性会受到一定的影响。为了减少频繁的使用中断，系统使用8位有PWM与异步操作的定时器/计数器2的CTC方来产生40KHz信号。这一方式在系统执行期间将不必产生中断，不影响其它程序的执行的情况下可靠的产生信号。这是产生频率信号的最佳途径。而为了能正确的完成设计，需要对该定时器/计数器作一个深入的了解认识。

超声检测联机调试

本系统超声检测最大误差在8cm左右,测距的盲区为7cm，测距实验如图4-6所示。超声检测的主要误差主要来源于以下几个方面。

1．超声波波束对探测目标的入射角的影响。

2．超声波回波强弱与待测距离的远近有直接关系,所以实际测量时,不一定是第1个回波的过零点触发。

3．超声波传播速度对测距的影响。稳定准确的超声波传播速度是保证测量精度的必要条件,波的传播速度取决于传播媒质的特性。传播媒质的温度、压力、密度对声速都将产生直接的影响。对于测距而言,引起声速变化的主要原因是媒质温度的变化,可以采用声速预置和媒质温度测量结合的方法对声速进行修正,可有效地消除温度变化对精度的影响。

本课题主要工作量：

1 掌握单片机ATmega8L各个功能模块的用法，设计制作并口下载线；

2 主程序和各中断服务功能程序的编写，数据的处理；

3 分布调试各系统子程序，整体调试软件系统，设置时序；

4 利用系统进行实验，得出进一步改善系统功能的想法。