本次设计的题目——PID控制器的设计与研究。通过查阅资料、方案选择、硬件选择、安装调试，实现了PID控制功能，再利用 AD590——温度传感器，加以验证这个控制电路，通过调整设定值，选择电路保证控制信号按照PID的模式随偏差信号变化。它的优点在于电路设计简单、容易实现、缩短了研发的时间、从而大大降低了成本。本来在电路中A、B两点要加一个显示功能，这个显示功能可由一个双向开关和表头来完成，只要接上即可，因电路十分简单，但表头贵，因此就没有购买，而改用数字万用表来观测。

在设计这个控制器时，我利用温度传感器AD590来加以验证它。AD590是电流型温度传感器，利用PN结的伏安特性与温度之间的关系研制成的一种固态传感器，它将温敏元件、偏执电路、放大电路及线性化电路集成在同一芯片上的温度传感器。通过对电流的测量可得到所需要的温度值。根据特性分档，AD590的后缀以I、J、K、L、M表示，AD590L、AD590M一般用于精密温度测量电路，其电路外形如图2.3所示.它采用金属壳3脚封装。其中，1脚为电源正端V+；2脚为电流输出端IO；3脚为管壳，一般不用。这类器件主要用于精确地测温。它们具有测温误差小、动态电阻高、响应速度快、微功耗、传输距离远、体积小等优点，适合远距离测温和控温，不需要进行非线型校正，但不足的是测量范围较小，使用环境有一定的限制。

使用电源电压为＋4～＋30V。在－55～150℃内的测量精度为＋/－1℃，其输出阻抗高达10MΩ以上，抗干扰能力强，不受长距离传输线电压的影响，信号传输距离可达100m以上。