本设计主要研究纯电动汽车制动时的能量回收方案。制动能量回收是利用驱动电机的可逆性将动能转化为电能，同时由电机提供制动力矩帮助汽车实现制动停车。拥有制动能量回收系统的电动汽车在制动过程中，动能的一部分经过传动系统流向驱动电机，此时电机工作在发电状态，将电能储存在蓄电池中，这样可以有效延长电动汽车的续驶里程[13]。本设计参考的主要车型为前驱型电动汽车，所以在前后轮制动力分配上，本设计还将根据所提出的的制动方案和驱动机、传动系等的参数进行优化。同时，对于驱动电机再生制动和传统的机械制动的比例分配，调用时机上，也需要利用Matlab软件进行计算，选出最优解。

本文的主要研究对象是纯电动汽车，通过对制动能量回收和电机制动的分析，建立了电机制动能量回收控制策略，之后利用ADVISOR软件建立了整车模型，在ECE工况下进行了仿真实验，对制动能回收策略的可行性进行了分析。通过本文的研究可以得到以下结论：

（1）在电池技术无法获得巨大突破之前，各国都非常重视制动能量的回收，这一系统或控制策略可以有效地增加汽车的续驶里程。并且也符合目前世界低碳环保的时代潮流。

（2）制动能量回收的核心是电机的可逆性，所以对制动能量回收多少或效率的影响因素主要体现在电机方面，包括电机的功率，转矩等。当然也有其他因素，例如蓄电池，环境等。

（3）通过对制动能量回收过程的动力学分析，当制动力完全由驱动电机提供时， 可回收的制动能量与制动距离有关。当制动力由驱动电机的最大制动力和机械摩擦制动力共同提供时，可回收的制动能量与制动时间有关。

（4）通过对比串联控制策略与并联控制策略的优缺点，与此同时本文也对串联控制策略下的两个分类：最佳制动能量回收控制策略和理想制动力分配控制策略进行了比较。最终得出本文的控制策略是串联式最佳制动力分配控制策略。

（5）对ADVISOR 2002软件及其仿真方法进行了简要介绍，并对纯电动汽车建立仿真模型，根据车辆的仿真参数，在ECE循环工况下，得出的制动能量回收效率为24.3%，可以有效的提高其续驶里程。