第一章是绪论，介绍论文的相关背景、国内外发展现状以及对论文主要研究内容的概述。

第二章讨论了高速公路交通流的概念和微观模型，确定系统需要实现的交通流到达模型、车辆跟驰模型和车道变换模型。

第三章介绍了虚拟现实的概念以及利用计算机实现三维效果的基本方式和数学原理。

第四章在前两章的技术铺垫下，描述了系统的总体设计，包括系统的功能模块、拓扑结构和数据结构。

第五章具体描述了系统的技术实现方式，主要包括开发环境的选择和代码执行流程。按照系统正常的代码执行顺序，分别介绍了系统初始化、参数输入、快速缓冲和仿真四个主要的模块。

第六章是平台展现与总结展望，首先展现了系统运行过程中的界面效果，然后对系统的价值意义进行总结，并展望下一阶段需要研究的内容。

论文的创新特点在于：

1、构建高速公路3D虚拟现实系统，包含3D场景、车辆导入、运行控制等三个主要模块。

2、提出单车跟踪方法：跟踪个性驾驶行为，展现车辆行进景象。

3、提出车道变换模型：以需求-可行性模式描述车辆变道行为，拟定变道控制约束条件，满足实际要求。

论文的主要研究内容

鉴于国内目前没有成型完善的微观交通流仿真软件，而国外商业软件价格昂贵，同时很少考虑到国内交通状况的特殊情况，国内交通流领域的学者往往缺乏合适有力的研究工具。

论文的研究目的是开发面向理论研究的交通流仿真系统，并保证它的开源特性，使研究人员能轻松的进行功能定制和二次开发，利于软件的传播和推广，具体研究内容如下：

1、系统架构的设计

综合考虑系统的开发、执行和扩展的效率，按功能将系统划分为场景模块、输入模块、控制模块三个部分，并针对模块间的协调工作设计了专门的数据结构。

2、3D图形引擎Panda3D的应用

利用美国卡内基梅隆大学开发的开源3D引擎Panda3D实现了场景模块的主要功能和控制模块的部分功能，营造出良好的虚拟现实效果。

3、交通流模型算法的研究

综合考虑对真实交通流的再现能力和计算机的资源消耗情况，确定高速公路微观交通流的模型算法，包括基于泊松分布的交通流断面发车模型、基于刺激-反应理论的车辆跟驰模型、基于需求-可行性模式的车道变换模型。

4、人机交互控制的实现

为达到虚拟现实的效果，在仿真过程中，用户必须和系统有良好的交互体验。交互的需求来自对三维场景的基本控制以及用户的具体研究内容。该系统实现了视角变换、单车跟踪、数据统计等功能，并提供了必要的接口，方便功能定制。