本系统基于虚拟现实的汽车360度全景行车辅助、记录及倒车影像系统设计，能虚拟现实环境实现无盲区，大大消除了开车人士的困扰。

研究内容

（1）对于视频图像融合技术的研究

此项研究中将四路信息通过摄像头的传递输入到海思方案中，再通过OpenCV来完成图像融合。图像融合有两种算法：分别是空间域图像融合算法和变换域图像融合算法。

我们针对这一课题采用空间域图像融合算法。其中四路信息是采用4个摄像头分别是通过前后左右四个摄像头来进行获取的。

（2）虚拟现实技术及其应用的研究 

在视频图像融合的基础上，利用前面合成的图像把汽车虚拟进去，并在主模块的显示屏上显示出来，最后根据外部环境的改变而动态显示。

（3）OpenCV研究

OpenCV提供的视觉处理算法非常丰富。如果处理地好的话，它是可以完整的编译链接生成执行程序的。并且还是在不需要添加新的外部支持的情况下。这是因为它部分以C语言编写，且具有开源的特性[2]。

此次设计主要研究OpenCV中的一些算法，了解它的库文件，并能合理运用其源文件中的一些sample。

（4）硬件海思方案的研究

此次设计并没有用单片机来获取摄像头采集到的视频图像，而是选择了用华为的海思方案。原因是这个开发板有四路视频输入，可以直接应用于这个项目。并且还有很多视频编解码的算法，已经很成熟了。

所以，此次设计主要是学会应用这些已经存在的东西，并理解。然后转换成自己的东西。

研究方法

（1）实验法：对于大多数问题，只有经过反复实验反复改进与完善才能得出满意的结果。比如对于夜视效果的调整研究，如果想要得出理想的夜视效果，要综合考虑镜头进光量和传感器分辩率等等问题。

（2）经验总结法：对于某些问题可以根据经验得出相应结论。

（3）文献法：对于一些专业知识，比如虚拟现实技术的使用，图像信息的处理，OpenCV的学习以及海思方案的应用可以查找文献及资料去解决。

研究框架

第一章:绪论

介绍的是研究的背景，研究的目的与意义。研究的内容以及研究的方法。此项研究可以为人们的生活带来便利，极大可能地消除了某些安全隐患，所以研究意义十分重大。

第二章：相关技术的研究

首先是通过介绍传统行车辅助系统的劣势，来引出本次系统设计的优势所在。并且介绍了本系统相关设计的一些原理。

第三章：系统硬件设计。

系统硬件设计主要分为三个方面：分别是摄像头模块，用来采集视频图像的；Hi3520D控制模块和显示模块。主要是围绕Hi3520D开发板来进行介绍，讲了一下系统需要用到的模块，并简单说明了他们的作用。

介绍了开放板的接口，系统的输入与输出等。

第四章：系统软件设计

主要介绍的是hi3520D的软件设计以及OpenCV对视频图像的处理内容。其中包括对OpenCV的配置。软件设计的核心是全景的视频图像拼接的实现。最后介绍如何把OPENCV移植到Hi3520D上。这一章是整篇文章的重点部分。

第五章：系统实现

这一章就是演示最后系统的实现效果。实现效果可以看这一章的图片。

第六章：总结与发展

这一章是对项目进行总结。主要是总结了系统设计不足的地方，并且说明了一些自己遇到的困难。此外，也对360度全景行车辅助系统的研究未来的发展做出展望。科技发展地那么快，相信在不久的将来，更先进的技术也会运用到这个领域当中。