论文在对国内外ITS研究现状的广泛调研学习的基础上，重点对欧盟SAFESPOT系统的层次结构以及特点、优势进行了分析，并通过对SAFESPOT系统与ITS传感网建设现状的比较，设计了ITS传感网总体架构以及立体分布式传感网系统LDM3，并且通过“十字路口险情检测算法”展示了LDM3系统的未来应用。

论文首先介绍了国际ITS研究进展，其中重点解析了欧盟SAFESPOT系统；其次，通过对SAFESPOT系统与ITS传感网建设现状比较并结合ITS传感网建设的特殊性，提出了ITS传感网总体架构设计和层次结构LDM3。

论文的贡献在于：

解析了欧盟SAFESPOT系统的架构，详尽介绍了该系统的结构及特点、

优势，总结了该系统与ITS传感网的内在契合度；

提出了ITS传感网总体架构设计，围绕管理与服务两大主题，打造综合运输信息化体系；

提出了ITS传感网层次结构LDM3，提供了一种新式的通信系统模型，为后续研究的开展提供了必要的理论支持。

本文共七章，第一章是绪论，其余章节内容与关系如图1.2所示。具体为：

第一章绪论，概述了本文的研究背景、意义，在此基础上结合需求，归纳了要作的研究工作，介绍了全文的组织情况。

第二章国际ITS研究进展，分别介绍了美国NTCIP、日本和其他国家的相关研究、国际ROADIDEA论坛以及欧盟SAFESPOT系统，其中欧盟SAFESPOT系统是国外相关研究介绍的重点。本文介绍了ROADIDEA的主要工作原则、研究方法、最新研究进展、关于数据融合的研究以及关于ITS的未来部署。SAFESPOT是最符合省ITS建设现状的系统之一，因此，本文给予相对重视，介绍了从独立交通到协作系统的转变、SAFESPOT系统的主要通信方案和技术、SAFESPOT系统的目标、应用方案及实际应用实例，为后续章节提供依据和借鉴。

第三章对首先第二章中提到的欧盟SAFESPOT八层系统结构进行了详尽的解析。

通过前两章对SAFESPOT架构、优势的解析，第四章讨论了SAFESPOT系统与ITS传感网当前建设所面临的问题之间的内在契合度，从地理环境相似性和信息数据库异构性两个角度进行了对比分析。本文立足于ITS传感网建设现状，在现有网络基础上，提出了具有立体结构的LDM3系统，该系统在结构上添加了信息汇聚层，该层次位于网络传输层上，与应用层平行，在应用层的后面，该层次主要负责数据的解释、原语的定义、协议的解析、对象细化、环境细化、地图分层、云计算的应用和服务的评估，实现了交通信息化的双向通信和实时优化。

第五章将完全涉及ITS传感网总体架构设计，根据课题来源给出了综合LDM3交通运输总体框架、交通传感网总体应用框架和交通传感网系统实施模块架构，是ITS传感网建设的理论基础和应用蓝图。

第六章是本文的创新所在，也是本文的精华所在。这一章介绍了ITS传感网层次结构LDM3的对象模型、功能模块、信息处理流程、与其他子系统通信方式以及相关技术（DSRC、RFID、VANET和数据融合等）。构建一套具有技术上保障性、实时性；应用上具有独立性、可交互性、异构性和跨平台性的系统，以改进交通运营的吞吐量、安全性和舒适度。本章还给出了LDM3的未来应用示例——十字路口险情检测算法，基于现有的技术手段和具体实验研究进展对算法进行理论研究，在理论上证明了LDM3为十字路口提供了一个可行模型，能够成为十字路口模型的通用解决办法。

第七章的论文研究结论与展望中给出了本文的总结以及ITS传感网建设未来的设想。为后续研究的进行提供了建议性方向。