对于驾车者而言，因为盲区的存在而经常发生一些交通事故。此次设计针对这类问题从消除盲区，帮助司机安全驾驶的角度来解决，利用虚拟现实技术，达到全景辅助行车。研究分为软件与硬件两个部分。硬件方面的主要研究内容是海思方案开发板与四个摄像头的连接，海思方案开发板与液晶显示屏的连接。通过对海思方案摄像头视频采集的学习来完成这次项目的研究。软件方面主要是运用OpenCv对四路视频图像的处理。这些处理包括对图像的配准，视频图像的融合以及图像拼接等一些相关处理。与此同时对OpenCV的一些库进行学习，研究其中的一些算法。本系统基于虚拟现实的汽车360度全景行车辅助、记录及倒车影像系统设计，能虚拟现实环境实现无盲区，大大消除了开车人士的困扰。

研究框架

第一章:绪论

介绍的是研究的背景，研究的目的与意义。研究的内容以及研究的方法。此项研究可以为人们的生活带来便利，极大可能地消除了某些安全隐患，所以研究意义十分重大。

第二章：相关技术的研究

首先是通过介绍传统行车辅助系统的劣势，来引出本次系统设计的优势所在。并且介绍了本系统相关设计的一些原理。

第三章：系统硬件设计。

这一章主要分为三个方面来设计硬件：分别是摄像头模块，用来采集视频图像的；Hi3520D控制模块和显示模块。主要是围绕Hi3520D开发板来进行介绍，讲了一下系统需要用到的模块，并简单说明了他们的作用。

介绍了开放板的接口，系统的输入与输出等。

第四章：系统软件设计

主要介绍的是hi3520D的软件设计以及OpenCV对视频图像的处理内容。其中包括对OpenCV的配置。软件设计的核心是全景的视频图像拼接的实现。最后介绍如何把OPENCV移植到Hi3520D上。这一章是整篇文章的重点部分。

第五章：系统实现

这一章就是演示最后系统的实现效果。包括视频图像拼接的方案一和方案二的实现效果。实现效果可以看这一章的图片。

第六章：总结与发展

这一章是对项目进行总结。主要是总结了系统设计不足的地方，并且说明了一些自己遇到的困难。此外，也对360度全景行车辅助系统的研究未来的发展做出展望。科技发展地那么快，相信在不久的将来，更先进的技术也会运用到这个领域当中。