本文研究基于神经网络的双基地声纳定位算法。在理论的基础上,再通过计算机MATLAB仿真进一证明了算法的正确性和可行性。本文共分五章。第一章简要介绍了双基地声纳及神经网络的背景和意义,同时回顾总结了国内外关于双基地声纳及神经网络的理论研究状况。第二章从理论的角度出发,对双基地声纳的特点、定位原理、误差表示方法进行了说明,提出了两种传统的定位计算方法,最后对两种定位算法进行了比较。第三章讨论了神经网络的基本概念、RBF神经网络的模型结构和构造算法。第四章中，提出了一种使用RBF神经网络去定位双基地声纳的模型优化算法，利用MATLAB软件对基于神经网络的双基地声纳定用计算机对BIT算法进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。同时验证了算法的正确性和可行性。最后进行了全文总结,主要讨论了利用神经网络进行双基地声纳定位的优势。

本文主要研究了基于神经网络的双基地声纳定位算法。通过和以往传统声纳系统进行比较，提出了定位性能更加优越的双基地声纳系统，接着分析了双基地声纳系统传统经典算法的原理，提出了基于波达时间和波达距离的算法，两种算法的分析，得出两种传统经典算法存在一系列不足，出现了比较多的误差。针对出现的各种误差，提出了神经网络的模型，首先解释了神经网络的总体概念及神经网络的基本原理，接着针对本文所需要解决的问题提出了一种基于RBF神经网络的模型。通过对RBF网络的解释，提出了基于RBF网络的双基地声定位算法，最后对算法进行了仿真，并给出了仿真结果，基于神经网络双基地声纳定位算法的定位精度优于经典定位算法。

第一章首先对双基地声纳以及神经网络的研究背景和意义进行了说明，结合双基地声纳和神经网络研究的历史以及现在的研究状况，提出在当今海洋领域，声纳定位的精度对于海洋大国海军科技领域已经十分重要，各种声纳系统陆续被研发出来，极大促进了水声工程的进步，也发展了各国的海洋力量，声纳定位向精度化与高效化迈进。

第二章主要介绍了双基地声纳定位系统。通过解释双基地声纳系统的几何关系，声纳定位方程，通过声纳方程和声纳的几何关系，对双基地声纳系统的原理进行了解释，提出了双基地声纳系统误差表示方法，接着对双基地声纳系统的系统配置进行了描述，基于系统配置，对波达定向算法以及波达时间定位算法做了解释说明，分析了两种定位算法的定位误差，最后对两种算法精度进行了比较。

第三章是全篇文章的重点，对神经网络以及基于神经网络的双基地声纳定位算法进行了解释。首先对神经网络的基本概念进行说明，根据双基地声纳系统特点，提出了针对双基地定位适用的网络——径向基网络，接着对径向基网络的情况进行了介绍，阐明了径向基网络的算法，对径向基网络特点进行了归纳总结，最后介绍了基于RBF网络的双基地声纳优化算法的原理。

第四章主要进行计算机仿真，本章首先对要进行仿真实验的参数进行了设定，然后利用MATLAB对介绍的算法进行仿真，最后通过仿真结果来看，基于神经网络的双基地声纳定位算法定位精度高于之前所采用的TOL以及BOL定位算法，值得推广使用。

最后进行了全文总结。