通信工程文献翻译——摘要：本文开发了双向接触作为源/接收器的函数的定位统计目标几何，源和接收机位置误差，声速误差，时间和方位误差，以及阵列标题错误。 我们通过验证分析蒙特卡罗模拟，并将研究定位精度作为一个源/接收器，目标几何和尺寸的函数的测量误差。 我们开发一个等价物量化方法精确度多的静态接触。

关键词：多基地主动声纳，传感器融合，目标跟踪，本地化，ASW。

1.简介

量化双稳态和单稳态接触是至关重要的定位精度以支持数据融合海底监视的目标跟踪算法。 这个纸导出作为源 - 目标 - 接收器几何形状和假设误差的函数的接触定位统计源和接收器位置的统计，声速，和时间，方位和阵列航向测量。 的通过确认本地化统计的准确性蒙特卡罗模拟。 我们的参数研究说明测量误差对本地化的影响精度高度依赖于源 - 目标 - 接收器几何。 这种依赖可以减轻，并且总体上定位误差可以通过使用来减少多个源 - 接收器对，即多元耦合与联系数据融合。 这改善了本地化准确度识别多基地的潜在益处海底监视系统。

在过去的工作中，我们使用了本地化方程是基于统计特征的假设的时间和轴承测量误差。 为了正确地量化定位误差，需要扩展此分析以包括我们的知识中的错误声速，以及声纳源的位置和接收器。 本文提供了一个完整的分析解释所有这些错误源。

在第2节中考虑了双基地几何单基本几何，其中标称源和接收机位置重合，是一种重要的特殊情况我们在第3节中考虑。通过研究极限中的双稳定化表达式实现单稳态定位表达式，因为标称源和接收器位置相同。

因为我们的分析使用线性化类型简化假设，重要的是验证结果本地化表达式。 我们这样做通过模拟声纳基于假设的测量误差的接触统计，并比较联系人的实际分布具有我们的解析表达式的位置。 验证分析记录在第4节。在第5节，我们研究我们的本地化表达式的准确性几个系统的定位误差的大小几何和错误统计。 在第6节，我们研究使用多个源 - 接收......

Abstract - This paper develops bistatic contact localization statistics as a function of source-receiver target geometry, source and receiver location errors,sound speed errors, time and bearing errors, and array heading errors. We verify the analysis through Monte Carlo simulation, and study localization accuracy as a function of source-receiver-target geometry and the size of measurement errors. We develop an equivalent measurement methodology that quantifies the superior accuracy offused multistatic contacts.

Keywords: Multistatic Active Sonar, Sensor Fusion,Target Tracking, Localization, ASW.

1 Introduction

It is critical to quantify bistatic and monostatic contact localization accuracy in order to support data fusion and target tracking algorithms for undersea surveillance. This paper derives contact localization statistics as a function of the source-target-receiver geometry and assumed error statistics for source and receiver locations, sound speed,and time, bearing, and array heading  easurements. The accuracy of the localization statistics is confirmed through Monte Carlo simulation. Our parametric study illustrates that the impact of measurement errors on localization accuracy depends highly on the source-target-receiver geometry. This dependence can be mitigated, and overall localization errors can be reduced, through the use of multiple source-receiver pairs, i.e. multistatics, coupled with contact data fusion. This improved localization accuracy identifies a potential benefit of multistatic systems for undersea surveillance.

In past work, we have used localization equations that are based on assumptions for the statistical characteristics of errors in time and bearing measurements [1]. In order to properly quantify localization errors, there is a need to extend this analysis to include errors in our knowledge of sound speed, as well as in the location of the sonar source and receiver. This paper provides a complete analysis that......