本文设计了基于单片机的押出机模糊控制系统。其硬件电路主要包括以单片机为主的主控部分、键盘和显示部分、单片机与变频器通信接口部分，软件主要包括模糊控制算法、串行通信控制、键盘显示控制等部分。该系统能够有效提高设备的自动化程度及生产精度和可靠性，并能节省部分生产成本。通过设计，该系统在理论上已基本实现其功能。

经过以上软硬件的共同处理，RS-485总线在应用系统工程中的可靠性大大提高，在通常的环境条件下，24小时连续开机，系统的通信始终处于正常状态，整机性能满足了现场工程的需要。

但是RS-485总线仍然只是一种常规的通信总线，它不能够做总线的自动仲裁，也就是不能够同时发送数据以避免总线竞争，所以整个系统的通信效率必然较低，数据的冗余量较大，对于速度要求高的场合不适宜用RS-485总线。同时由于RS-485总线上通常只有一台主机，所以这种总线方式是典型的集中-分散型控制系统。一旦主机出现故障，会使整个系统的通信陷于瘫痪状态，因此做好主机的在线热备份是一个重要措施。

尽管RS-485总线存在这样那样的问题，但由于它的线路设计简单，价格低廉，控制方便，只要合理地使用在某些场所仍然能够发挥良好的作用。[9] [10]

查表方法的软件实现

软件控制的查表方法就是要根据L、E和EC，通过查表找到对应的主机电机的转速变化和牵引电机的转速变化。基本的软件实现思想是(以主机电机的转速变化为例):先将当前的EC加上4得到“行信息”i，当前的EC加上6得到“列信息”j，如果L=1，则要找的主机电机的速度变化相对于FUZDATA1的位置为13i+j;如果L=0，则为13i+j+117。例如，己知EC=-2，E=+2，且L=1，要寻找对应的P。根据上述方法可得i=2，j=8，因此13i+j=34。这表明要找的P离数据表的首地址FUZDATA1相隔34个数，即P为0。又如己知EC=-2，E=+2，且L=0，要寻找对应的P。可得i+2，j=8，13i+j+117=151，要找的P离数据表的首地址FUZDATA1相隔151个数，即P为1。

图3.6为押出机模糊控制系统的核心部分的主程序流程图。在程序的开始要进行初始化，初始化工作包括系统指针的设定、串行通信参数的设定和各种定时器的设定等等。程序的主体是在线径设定和数码管刷新之后，先读取测径仪的数据(线径实际值)，主机和牵引的当前转速;然后进行模糊化、模糊推理和解模糊;形成控制结果之后对主机和牵引的转速进行控制(写主机和牵引变频器);为避免出现实际线径达到设定线径的误差范围，而主机和牵引低速运行的低速平衡状态，在系统的实际线径与设定线径符合时，如果L=0，则使主机和牵引电极的转速按当前的转速比同步增长。