我们这一方案是应用微处理器控制控制以达到测距目的。整体方案是微处理器通过计录超声波从发射到接收的时间，并且在数据处理中采用温度补偿法对超声波在传播过程的速度进行辅助修正，计算出距离，并且根据障碍物与车身的距离情况发出不同级别的报警，相应的显示出车身与障碍物之间的距离。

本设计阐述了超声波探测器的发展情况及原理。并详细的介绍了超声波从发射到接收再到对数据的处理，以至于后来报警器的工作和显示器对距离的精确显示。同时从系统的性能要求、实用要求出发，对系统组成、原理和方法作出选择并且对软件和硬件进行了设计。

本文工作及主要内容

当今社会在不断的发展，科技在不断的进步，汽车成为人们出门与活动时不可或缺的交通工具，伴随着汽车数量的不断增加，人们对汽车操作的便捷性更加挑剔了。汽车在行驶时的安全尤其被汽车制造行业所重视。司机朋友们希望有一种装置能够实现汽车“可视”功能，汽车在行驶的任何时刻都能够提示人们汽车周围是否存在障碍物以及障碍物与汽车的大致距离等。

根据以上提出的要求,超声波汽车距离探测器应用而生。超声波测距仪是一种汽车安全驾驶辅助装置,通过语音通知司机或直观显示汽车周围的障碍,帮助消除盲点司机,以提高驾驶的安全性。

汽车测距仪的设计,是使用超声波传感器发射和接收超声波测距、处理数据和计算速度和距离,用LED数码管显示、报警和信号灯合作执行报警工作。 

本文在研究超声波测距原理的基础上，设计了一套基于AT89C2051单片机的低成本、高精度超声波汽车倒车探测器，具体完成了以下一些工作：

 (1) 超声扭转探测器背景、发展和应用情况进行深入了解根据使用环境和实际需求,提出了几个测量方案,每个方案的误差进行了详细分析和优缺点。

 (2) 导致超声波测距的温度误差因素进行了分析,并给出误差修正公式,推导出超声波在空气中传播速度的线性化方程。

 (3) 硬件中采用温度采集电路来补偿声速。进一步提高了测量精度。

 (4) 声光报警器的硬件和数字显示,直观详细的测量结果显示驱动程序。

 (5) 基于模块化程序设计思想，开发了软件程序模块，并进行了软硬件仿真调试。通过设置单片机内部计数器的计数频率，提高了测量的分辨率和精度，且通过有效延时，避开了发射到接收串扰的“敏感时间”。