本课题需要研究和解决的问题：

本课题需要研究和解决的问题主要是在环境条件恶劣的情况下（如雨、风、雪、雾、夜间、噪声等），对目标（如飞机、导弹、坦克等）进行识别，主要研究天气对信号传输的影响，从而提高目标的抗干扰性，并对其信号处理部分进行研究。    

拟采用的研究手段：

目标的识别可以通过测距或测速的方法来实现，在这里主要研究通过测距的方法来实现目标识别。对于测距，有很多种方法可以实现，在这里拟采用激光测距的方法来实现。

本课题选择激光雷达测距的目标探测方式，主要进行了一下内容的研究：

（1）对激光大气传输特性进行了理论研究，在环境条件恶劣的情况下（如雨、风、雪、雾、夜间、噪声等），对目标（如飞机、导弹、坦克等）进行识别。

（2）重点讨论了激光在云、雾，雨中传输时，激光的衰减变化，为实际激光系统性能研究提供了理论依据。

（3）最后以激光雷达距离方程为基础，根据具体要求，选定系统参数，在一定能见度条件下，研究激光雷达的最小接收功率、正常检测时接收机的输入端所需的最小信噪比与最大探测距离之间的关系。

激光具有单色性和相干性好、方向性强等特点，脉冲激光测距以其测程远、测距精度高、不需合作目标等优点获得了广泛的应用。大地的测量测绘、对远距离目标的精确打击，很多都是激光测距技术应用的杰作。随着科学技术的进步，激光测距技术向人眼安全、精度更高方向发展，具有非常好的发展前景。

本文从激光雷达探测目标为背景，首先介绍了激光探测距离方程，并以此为基础重点研究了激光大气的传输概况。激光在大气中的传输特性的研究是激光雷达研究中一个非常重要的内容。文中着重研究了主要影响激光雷达性能的因素：衰减效应。利用经典的大气传输理论以及近年来发展起来的理论分别计算了对流层中晴天大气下的霾粒子、云、雾、雨气候条件下由云、雾、雨粒子所引起的激光传输的衰减，得到了衰减系数与能见度的关系曲线；接着激光雷达的探测距离方程为基础，依据一定的系统参数，在一定能见度条件下，研究了接收机的最小接收功率、正常检测时的最小信噪比随着可探测目标距离的变化关系，得到的结论对激光雷达的深入研究具有非常重要的意义。