课题研究的内容及意义

本论文研究的意义在于以自由转子为代表的自由运动体的运动参数测量是一个复杂而新颖的课题，本论文采取光电的方法检测信号，用DSP系统实现信号处理分析解算得出测量结果，结果以数字形式可以直接用于导航，以模拟形式用于控制。无论对于国防事业还是民用工业，此课题都是非常重要的课题。

本论文研究的重点是自由转子陀螺角位移信号的检测的DSP数字信号处理系统的设计和实现。本论文一共有5章，第1章绪论，介绍了论文研究的意义和内容；第2章陀螺信号的检测方案，对信号的读取方案，数学模型，工作原理进行了阐述；第3章DSP概论，对DSP理论进行了理论上的阐述；第4章信号的预处理，对信号的滤波、整形、放大进行电路设计；第5章算法的软件实现，重点在于软件的编译和系统的实现。

第五章的设计重点在于算法的程序设计，首先是进行了算法数学模型的优化，将已知的常量代入到公式当中去，将公式变成变量和数字的关系的形式，便于后面的编程实现，是编程的准备工作；程序采用采用C语言和汇编语言混合编程的形式，根据相互的优点达到了实现数学模型的目的。

本论文完成的工作主要有：

[1]在设计赤道三角图谱信号检测方法的基础上，详细的分析了其在信号检测中的作用，解算方法，并给出了具体的算法，通过这种信号检测的系统设计确立了本论文最终的信号检测方法的数学模型。

[2]在信号的预处理阶段，通过对信号的滤波、整形和放大，得到设计使用的方波信号，其中，选择了实现相应功能的芯片，并且详细的介绍了芯片的使用方法，和所设计的外部电路，从中确立了DSP系统的外部硬件的设计。

[3]在算法实现阶段，首先将确立了本论文最终的信号检测方法的数学模型，进行了必要的优化，达到简化的目的，鉴于数学模型中既有高等函数如余弦、正切函数，又有时效性的要求，所以选择用C语言和汇编语言混合编程的方式来确定算法在DSP芯片上的实现。