具体实现要求 

1)飞控的主控部分可采用stm32系列芯片。

2)飞控的通信系统可采用NRF51822芯片，也可改用其他方案但必须保证无线遥控和图像传输的功能。

3)飞机姿态检测建议采用常见芯片MPU6O050，也可改用其他，但需要保证基本的姿态纠正功能。

4)必须实现基本的手机端图像传输显示功能。

5)以上检测信息均需要集成在飞控上，硬件预留接线十脚即可，软件要给出开源驱函数指导手册。

6)动态检测信息需要基本的GPS定位信息，飞行高度信息等，这些信息需要自编协议打包通过4G网络回传终端。